Sökning: "delta robot"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden delta robot.

  1. 1. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Patrik Lindström; [2023]
    Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

    Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

  3. 2. ”Om roboten gör fel, då är det ju jag som gjort fel” : En kvalitativ studie om elevers föreställningar om teknik och programmering i grundskolans årskurs 3.

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Isabell Rhodin; [2020]
    Nyckelord :Artifacts; Interview study; Programming in primary school; Student conceptions; Technology teaching; Artefakter; Elevers föreställningar; Intervjustudie; Programmering i grundskolan; Teknikundervisning.;

    Sammanfattning : Syftet med studien är att öka kunskap om vilka föreställningar elever i årskurs 3 har om teknik och programmering. Studien har utgångspunkt i två frågeställningar: Vilka föreställningar har eleverna om ämnet teknik? Vilka föreställningar har elever om programmering och kopplingen till teknikämnet? Metoden som användes i studien var semistrukturerade kvalitativa intervjuer. LÄS MER

  4. 3. Automatic recovery in robotic pattern creation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Erik Gamst; [2020]
    Nyckelord :Automation; Robotics; Production; delta robot; packing; design; 3D print; product development; pick and place; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Företagets avdelning för distributionsutrustning håller på att utveckla en lösning för att packa förpackningar i ett rektangulärt mönster i öppna tråg. Lösningen använder sig av en delta-robot med ett vakuumdrivet plockverktyg för att plocka och placera förpackningarna. LÄS MER

  5. 4. Elbow Design, Servo Motor Selection and Control Implementation of the Agile Parallel Kinematic Manipulator

    Master-uppsats, Lunds universitet/Industriell Produktion

    Författare :Hampus Farmängen; Felix Lundblad; [2019]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The purpose of this work was to contribute to the creation of a prototype of a new type of robot called Agile Parallel Kinematic Manipulator or AgilePKM for short. Designing, building and controlling a new type of robot is a task which goes beyond the scope of any master thesis project, but there are subtasks which are more suitable to handle within the available time frame. LÄS MER

  7. 5. Deep Reinforcement Learning in Real-time Bidding

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Oskar Stigland; [2018]
    Nyckelord :Machine learning; reinforcement learning; markov decision process; neural network; deep Q-network; real-time bidding; online display advertisement; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : Real-time bidding is getting increasingly popular for buying and selling online display advertisement. This has spurred a research interest into how to design optimal bidding algorithms, with advances during the last two to three years focusing heavily on reinforcement learning. LÄS MER