Sökning: "drönarsvärm"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet drönarsvärm.

  1. 1. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER

  3. 2. Drone Interactive Map : En webbapplikation för styrning av drönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Albin Arvidsson; Marcus Dahl; Edvin Dyremark; Andreas Franked; Liza Johansson; Noah Larsson; Alrik Munoz; Oscar Nyman; Thomas Pilotti Wiger; Daniel Purgal; [2023]
    Nyckelord :Drone; Drönare;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver arbetet med implementeringen av Drone Interactive Map som gjordes på uppdrag av RISE, Research Institutes of Sweden AB. Projektets mål är att göra det lättare att få en överblick över ett händelseförlopp med hjälp av drönare försedda med kameror som dokumenterar händelseförloppet. LÄS MER

  4. 3. Optimal Path Planning for Aerial Swarm in Area Exploration

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johanna Norén; [2022]
    Nyckelord :Optimization; Path planning; Dynamic programming; Area exploration; Aerial swarm; Multi-agent system; Optimering; Ruttplanering; Dynamisk programmering; Områdesutforskning; Drönarsvärm; Fler-agentsfall;

    Sammanfattning : This thesis presents an approach to solve an optimal path planning problem for a swarm of drones. We optimize and improve information retrieval in area exploration within applications such a ‘Search and Rescue’-missions or reconnaissance missions. For this, dynamic programming has been used as a solving approach for a optimization problem. LÄS MER

  5. 4. Tactical control of unmanned aerial vehicle swarms for military reconnaissance

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Isak Maxstad; [2021]
    Nyckelord :swarm; UAV; unmanned aerial vehicles; behaviour trees; swarm control; drones; tactical control; reconnaissance; svärm; drönare; styrning; beteendeträd; taktisk styrning; spaning;

    Sammanfattning : The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is well established in the military sector with great advantages in modern warfare. The concept of using UAV swarms has been discussed over two decades, but is now seeing its first real system used by the Israel defence forces. LÄS MER

  7. 5. Drönarljusuppvisning : Ett system för en samlad drönarsvärm för ljusuppvisningar i luften

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Niklas Wretblad; Linus Aarnio; Eric Dahlgren; Simon Elfstrand; Marcus Nolkrantz; Robert Sehlstedt; Kasper Landgren; [2020]
    Nyckelord :Drone Light Display; anti collision; drone collision; drone swarm; light show; drone show; Drönarljusuppvisning; antikollisionssystem; drönarkollision; drönarsvärm; drönare; ljusuppvisning; ljusshow; drönarshow;

    Sammanfattning : Den här rapporten beskriver och behandlar resultatet av ett kandidatarbete som utfördes i kursen TDDD96:Kandidatprojekt i programvaruutveckling som ges vid Linköpings universitet. Namnet på projektet som har utförts är Drone Light Display och det beställdes av RISE Research Institutes of Sweden AB. LÄS MER