Sökning: "drone technology"

Visar resultat 11 - 15 av 210 uppsatser innehållade orden drone technology.

  1. 11. Poggio Aquilone - Survey and Repurposing in a Medieval Italian Village

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Arkitektur

    Författare :Philip Reimers; [2023]
    Nyckelord :Italy; Repurposing; Transformation; Refurbishment; Renovation; Survey; Umbria; Ruin; Rural Tourism; Lidar; drone; scanning; photogrammetry;

    Sammanfattning : The site of this diploma project is the small hilltop village of Poggio Aquilone. The village, situated in the region of Umbria in central Italy, lies roughly halfway between Rome and Florence. LÄS MER

  3. 12. Drones for Sea Rescue: Lab and Field Experiments on Camera Gimbal Control

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Alexander Sandström; [2023]
    Nyckelord :Drones; Search and Rescue; Unmanned Aerial Vehicle; UAV; gimbal; camera control; ArduPilot; Quality of Experience; QoE; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The objective of this thesis has been to improve the camera controls of a fixed-wing drone to be used in maritime search-and-rescue operations by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS). A gimbal control interface (GCI) has been implemented that displays the video feed of the drone camera while taking control inputs from a joystick that moves its view in real-time. LÄS MER

  4. 13. Evaluation of algorithms for accurate micro-doppler effects measurement in FMCW radar

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fysik, elektroteknik och matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Morgan Agerstig Rosenqvist; [2023]
    Nyckelord :Radar; FMCW; micro-Doppler; RPM;

    Sammanfattning : Micro-Doppler effects are phenomena that occur because of micro-motion. A micro-motion is either a vibration, rotation, or acceleration which is small relative to the motion of the target. These effects can be used in order to characterize a target through their signature movement. LÄS MER

  5. 14. Rogue Drone Detection

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Muiz Olalekan Raheem; [2023]
    Nyckelord :Rogue Drones; Machine Learning; Deep Learning; Radio Frequency; Deep Complex Convolutional Neural Network;

    Sammanfattning : Rogue drones have become a significant concern in recent years due to their potential to cause harm to people and property and disrupt critical infrastructure and public safety. As a result, there has been a growing need for effective methods to detect and mitigate the risks posed by these drones. LÄS MER

  7. 15. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Erik Forslöw; [2023]
    Nyckelord :drönare; stereofotogrammetri; skogliga grunddata; skogsbruksplanläggning;

    Sammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER