Sökning: "drone"

Visar resultat 1 - 5 av 130 uppsatser innehållade ordet drone.

  1. 1. Distributed Model Predictive Control for Rendezvous Problem

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Robert Bereza-Jarocinski; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis investigates the potential advantages and disadvantages of using adistributed control approach to land an autonomous drone on an autonomousboat. The expected advantages include better utilisation of computational resources,as well as increased robustness towards communication delays. LÄS MER

  3. 2. Användning av UAV för datainsamling för 3D-modeller : Undersökning av flyg- och fotograferingsparametrar för UAV

    M1-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Pontus Kempe; [2019]
    Nyckelord :drone; UAV; 3D modelling; drönare; UAV; 3D-modellering;

    Sammanfattning : In this thesis, 12 aerial photographs flights were taken over a small building in the municipality of Trosa, with a drone, or the correct name in this case is UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Where the purpose was to create 3D models from the aerial images. LÄS MER

  4. 3. Identification of Flying Drones in Mobile Networks using Machine Learning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikationssystem

    Författare :Elias Alesand; [2019]
    Nyckelord :Drones; Machine Learning; LTE; Mobile networks; Radio; Decision tree; Ensemble learning;

    Sammanfattning : Drone usage is increasing, both in recreational use and in the industry. With it comes a number of problems to tackle. Primarily, there are certain areas in which flying drones pose a security threat, e.g. LÄS MER

  5. 4. Undersökning av användningsområden för drönare i elkrafttekniska sammanhang

    M1-uppsats, Högskolan Väst/Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik; Högskolan Väst/Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik

    Författare :Johan Jönsson; Alexandar Zaric; [2019]
    Nyckelord :Elkraftsanläggningar; drönarsystem; besiktningar;

    Sammanfattning : Föreliggande rapport har tagits fram på uppdrag av Vattenfall Services Nordic AB. I dagsläget läggs stora resurser på bland annat besiktningar samt inspektioner av långa ledningar och elkraftanläggningar och i många fall används dyra helikoptrar med dyr utrustning för inspektion av olika typer av anläggningars och kraftledningars status. LÄS MER

  7. 5. Meteorologiska mätningar med drönare

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Luft-, vatten och landskapslära

    Författare :Christopher Greenland; [2019]
    Nyckelord :Drones; UAV; wind speed; wind direction; carbon dioxide; temperature; relative humidity; quadcopter; vertical profile; Drönare; UAV; vindhastighet; vindriktning; koldioxid; temperatur; relativ fuktighet; quadcopter; vertikal profil;

    Sammanfattning : Studien handlade om att belysa hur UAV:s kan komma till nytta i meteorologisk forskning och att ta reda på hur bra drönare är på att mäta meteorologiska storheter. Drönare, som också kallas UAV:s (Unmanned Aerial Vehicle) är mindre obemmanade luftfartyg som kan flyga autonomt eller fjärrstyras. LÄS MER