Sökning: "drone"

Visar resultat 11 - 15 av 353 uppsatser innehållade ordet drone.

  1. 11. DRONAR: Obstacle echolocation using ego-noise

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Henrik Nilsson; [2023]
    Nyckelord :Drone; Autonomous systems; Obstacle avoidance; Sound; Noise; Planning; SONAR; Ego-noise; Multi-rotor aerial vehicle; Unmanned areal vehicle; Drönare; Autonoma system; Hinderundvikning; Ljud; Oljud; Planering; SONAR; Egenljud; Multirotorfordon; Obemannat luftfordon;

    Sammanfattning : You do not want your drone to crash. Therefore, safety systems should be put in place to prevent such an event, and obstacle avoidance is a major part of this. Today, the most successful techniques use cameras or light detection and ranging (LIDAR) to find and avoid obstacles; but to improve resiliency, multiple systems should be used. LÄS MER

  3. 12. HL-DRIP: A Blockchain-based Remote Drone ID Protocol registry management : Evaluation of a Hyperledger Fabric-based solution to manage DRIP registries

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Juan Basaez Serey; [2023]
    Nyckelord :DRIP; Drone Remote ID; Hyperledger-Fabric; IPFS;

    Sammanfattning : On January 15, 2021, the Federal Aviation Administration published the Unmanned Aircraft System Remote Identification rule with the intention of improving airspace security regarding the use of Unmanned Aircraft. According to the rule, UAs in flight must provide the public with information such as their identification, location, and altitude. LÄS MER

  4. 13. Comparison of drone ecology and behavior between Apis mellifera mellifera and the hybrid Buckfast in southwestern Sweden

    Master-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för biovetenskap

    Författare :Finja Schaumann; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Most research on the biology of the western honey bee (Apis mellifera) focuses on the worker bees, but knowledge about drones is lacking despite their important role in mating with a virgin queen. Available information about their ecology and behavior are mainly based on direct observations in need of intensive experience and knowledge about honey bees. LÄS MER

  5. 14. Platform Tilt Detection : For Drone Landing

    Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för matematik och naturvetenskap

    Författare :MEHER VIJAY ANUPOJU; PRUDHVI PONNADA; HARI VEERA MANI KUMAR VALLU; [2023]
    Nyckelord :Drone; MATLAB; Platform; Robotic arm; Webcam.;

    Sammanfattning : This report describes a project aimed at determining the angle of the landing platform to the drones using a tilted platform, IMU, and image processing algorithms. The goal of this project is to determine the safe landing of drones and drone landings by optimizing the landing location via platform tilt adjustment and angle computation. LÄS MER

  7. 15. Utveckling av en behållare för matleveranser med drönare

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Olle Aronsson; Tanios Toufic Trad; [2023]
    Nyckelord :Drones; Food-containers; Innovation and design; Mechanical engineering; Product development; Drones; Machine design; CAD; Creo Parametric; FEA-analysis; Drönare; Behållare för matleverans; Innovation och Design; Maskinteknik; Produktutveckling; Maskinkonstruktion; CAD; CREO Parametric; Finita elementmetoder;

    Sammanfattning : Detta arbete kommer att fokusera på att ta fram och utforma en monterbar behållare för drönare så att de ska kunna användas för att leverera matvaror snabbt vid behov och med hänsyn till befintliga drönares kapacitet. I framtagningsprocessen så kommer de karaktäristiska punkterna för en strukturerad och faktabaserad utformning av en produkt att tillämpas vilket innefattar en identifiering av mål utifrån ett behov som produkten ska uppfylla och en faktainsamling av behovets karaktär och befintliga tekniska lösningar på liknande problem. LÄS MER