Sökning: "drone"

Visar resultat 21 - 25 av 353 uppsatser innehållade ordet drone.

  1. 21. Rogue Drone Detection

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Muiz Olalekan Raheem; [2023]
    Nyckelord :Rogue Drones; Machine Learning; Deep Learning; Radio Frequency; Deep Complex Convolutional Neural Network;

    Sammanfattning : Rogue drones have become a significant concern in recent years due to their potential to cause harm to people and property and disrupt critical infrastructure and public safety. As a result, there has been a growing need for effective methods to detect and mitigate the risks posed by these drones. LÄS MER

  3. 22. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Erik Forslöw; [2023]
    Nyckelord :drönare; stereofotogrammetri; skogliga grunddata; skogsbruksplanläggning;

    Sammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER

  4. 23. Performance analysis of the communication system of a drone prototype used for maintenance and cleaning

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Abhinav Siddharth Mekam; [2023]
    Nyckelord :Drone; Pixhawk 6C; Raspberry pi; MAVlink protocol; Haarcascade classifier; OpenCV.;

    Sammanfattning : Drones in today’s life are used in many sectors to automate various tasks. Delivering small items, capturing live events, and surveying dangerous areas are a few incredible operations of drones in today’s society. It can perform many tasks in human-restricted areas with less service time and cost. LÄS MER

  5. 24. Design av fysiskt användargränssnitt till ett luftburet skördarverktyg

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Mohamed Mohamud; Kasper Olsson; [2023]
    Nyckelord :drönare; skördaraggregat; användargränssnitt; ergonomi; inmatning; konceptgenerering;

    Sammanfattning : Forest thinning involves the removal of some trees to benefit the other trees in the forest. When forestsare thinned, heavy machines are used that drive through the forest and affect the forest negatively. The company Airforestry is developing a new system that offers the possibility of thinning from the air using an electric drone. LÄS MER

  7. 25. Utvärdering av hydraulisk simulering som metod för habitatskattning för lax och öring

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapslära

    Författare :Oscar Axelsson; [2023]
    Nyckelord :Habitat mapping; ecohydraulics; Atlantic salmon; brown trout; habitatkartering; ekohydraulik; lax; öring;

    Sammanfattning : As all of Sweden's hydropower is to be re-examined within a 20-year period, methods are needed to carry out ecological investigations of dammed waterways. The first aim of this thesis is to evaluate whether methods for salmon and trout habitat mapping take all relevant indicators into account. LÄS MER