Sökning: "dynamik linjär"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden dynamik linjär.

  1. 1. Data-driven Interpolation Methods Applied to Antenna System Responses : Implementation of and Benchmarking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lucas Åkerstedt; [2023]
    Nyckelord :Model Order Reduction; Loewner Framework; State-space Representation; Nevanlinna-Pick Interpolation; Vector Fitting; Cauchy interpolation; Antenna System Responses; Benchmarking; MoM; Data-driven; Interpolation; Modelordningsreducering; Loewner Ramverk; Tillståndsrepresentation; NevanlinnaPick Interpolering; Vector Fitting; Cauchy Interpolering; Antennsystemsvar; Prestandajämförelse; MoM; Datadriven; Interpolering;

    Sammanfattning : With the advances in the telecommunications industry, there is a need to solve the in-band full-duplex (IBFD) problem for antenna systems. One premise for solving the IBFD problem is to have strong isolation between transmitter and receiver antennas in an antenna system. LÄS MER

  3. 2. Hur användning av sociala medier påverkar uppmärksamhet och fokus hos universitetsstudenter

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Handelshögskolan (from 2013)

    Författare :Ghaith Chikh Alchabab; [2023]
    Nyckelord :Social media; attention focusing; attention shifting; Sociala medier; uppmärksamhetsfokusering; uppmärksamhetsskiftande;

    Sammanfattning : Sociala medieplattformar har blivit en integrerad del av våra dagliga liv och kopplar samman miljarder människor världen över för kommunikation, informationsspridning och underhållning. Trots att de erbjuder många fördelar har sociala medier också kopplats till negativa effekter på mental hälsa, välbefinnande och akademisk prestation. LÄS MER

  4. 3. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER

  5. 4. Finns ett samband mellan kortfristig finansiering och tillväxt? : En kvantitativ studie om SMF inom svenska tillverkningsbranschen

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Företagsekonomi

    Författare :Mathias Galarza Johansson; Shafik Basmahji; [2023]
    Nyckelord :Kortfristig finansiering; långfristig finansiering; Resource-based view; tillväxt; SMF; tillverkande företag.;

    Sammanfattning : Tillväxten hos små och medelstora företag är viktig då den är en förutsättning för överlevnad, dynamik och jobbskapande. 2019 uppstod fyra av fem nya jobb bland små och medelstora företag. LÄS MER

  7. 5. Control of an Over-Actuated Vehicle for Autonomous Driving and Energy Optimization : Development of a cascade controller to solve the control allocation problem in real-time on an autonomous driving vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gianmarco Grandi; [2023]
    Nyckelord :LTV-MPC Linear Time-Varying Model Predictive Controller ; Trajectory following; Energy consumption; Vehicle stability; Vehicle model; Real-time performance; LTV-MPC Controllo a predizione del modello lineare tempo variabile ; Inseguimento di traiettoria; Consumo energetico; Stabilità del veicolo; Modello del veicolo; Prestazioni in tempo reale; LTV-MPC Linjär tidsvariabel modellförutsägande styrning ; spårföljning; energiförbrukning; fordonsstabilitet; fordonsmodell; prestanda i realtid;

    Sammanfattning : An Over-Actuated (OA) vehicle is a system that presents more control variables than degrees of freedom. Therefore, more than one configuration of the control input can drive the system to a desired state in the state space, and this redundancy can be exploited to fulfill other tasks or solve further problems. LÄS MER