Sökning: "effectors"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade ordet effectors.

  1. 1. Improving the accuracy of an industrial robotic arm using iterative learning control with data fusion of motor angles and imu sensors

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Staffan Brickman; Peter Andersson; [2020]
    Nyckelord :IMU; Robotics; ILC; estimation;

    Sammanfattning : The estimated position of an industrial robot’s end-effector is crucial for its performance. Contemporary methods for doing the estimation is limited in certain aspects, and alternative methods are in high demand. LÄS MER

  2. 2. Contact-dependent growth inhibition in Escherichia coli EC93

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för biologisk grundutbildning

    Författare :Klara Filek; [2018]
    Nyckelord :contact-dependent growth inhibition; CDI; E. coli; EC93; microbiology; microbial interactions;

    Sammanfattning : Microorganisms live in complex communities and interact either through secreting soluble molecules or by delivering effectors in a contact dependent manner. Microbial interactions range from cooperative to competitive. LÄS MER

  3. 3. Development of an automated adjusting process for robotic end-effectors to handle dry textiles for preforming of carbon fiber reinforced plastics

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Robin Leblebici; [2018]
    Nyckelord :Robotic end-effectors; carbon fiber reinforced plastics; dry textiles; double curved geometry; automated production; robot programming;

    Sammanfattning : In order to fulfill increasing production rates, new automated production technologies are required for manufacturing carbon fiber reinforced plastic components for the aerospace industry. Currently, large, double curved composite components have to be manufactured manually, which leads to high process times and poor scalability. LÄS MER

  4. 4. Counter Unmanned Aerial Systems, militär nytta med tekniska system för bekämpning av UAV

    Kandidat-uppsats, Försvarshögskolan

    Författare :Fredrik Green; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Counter Unmanned Aerial Systems (CUAS) är namnet på förmågan att bekämpa UAV. I Försvarsmakten heter förmågan Anti-UAS. Den snabba utvecklingen av kommersiella UAV medför ökade hot mot Försvarsmaktens infrastrukturer och verksamheter. LÄS MER

  5. 5. Evolution and diversification of secreted protein effectors in the order Legionellales

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för biologisk grundutbildningUppsala universitet/Institutionen för medicinsk biokemi och mikrobiologi

    Författare :Tea Ammunet; [2018]
    Nyckelord :diversification; early evolution; host adaptation; protein families;

    Sammanfattning : The evolution of a large, diverse group of intracellular bacteria was previously very difficult to study. Recent advancements in both metagenomic methods and bioinformatics has made it possible. This thesis investigates the evolution of the order Legionellales. LÄS MER