Sökning: "erik malmlöf"

Hittade 1 uppsats innehållade orden erik malmlöf.

  1. 1. Reglering av veka strukturer med multipla sensorer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Erik Malmlöf; Ola Scholander; [2003]
    Nyckelord :Reglerteknik; Linear Quadratic Control; dual-loop; flexible structure; encoder; accelerometer; Reglerteknik;

    Sammanfattning : In this master thesis, control algoritms using arm side sensors are investigated for an industrial robot. The sensors can be position encoders placed after the gearbox and accelerometers on the robot arms. LÄS MER