Sökning: "examensarbete automation"

Visar resultat 1 - 5 av 194 uppsatser innehållade orden examensarbete automation.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  4. 3. Design of an Industrial Bin Picking Station

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Jonathan Ramb; [2023]
    Nyckelord :bin picking; computer vision; automation; robotics; 3D Scanning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. LÄS MER

  5. 4. Effektivisering av CE-märkningsprocessen i framtagning av nya maskiner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ahmad Abugharbia; Abubakar Cabdalla; [2023]
    Nyckelord :Standardiserat arbetssätt; CE-märket; 5S LEAN; Informationskvalitet; DMAIC-cykel och 7 1 Slöserier;

    Sammanfattning : Detta är ett examensarbete inom Industriell Ekonomi, inriktning arbetsorganisation och ledarskap som rör sig om att undersöka och analysera CE-märkningsprocessen för företag inom automationsbranschen. Avsikten med examensarbetet att föreslå relevanta metoder och verktyg för att effektivisera processen och att eliminera slöseri och minimera kvarstående arbete för slutförandet av CE-märkningen hos kunden. LÄS MER

  7. 5. Best practices for automation implementation in the underground mining industry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Oscar Lagerqvist; [2023]
    Nyckelord :Automation; Mining; Implementation;

    Sammanfattning : Automation är nästa stora steg för gruvindustrin. Genom att implementera automation i de processer som finns i gruvindustrin så kan gruvor öka produktiviteten av sina maskiner, gruvor kommer kunna bättre planera för de material, utrustning och personal som används för att öka effektiviteten, automation kommer även möjliggöra att gruvorna kan bättre förutse när maskiner kommer behöva underhåll, samt att automation ökar säkerheten då det minskar behovet för att ha människor på plats i gruvan. LÄS MER