Sökning: "examensarbete filter"

Visar resultat 16 - 20 av 186 uppsatser innehållade orden examensarbete filter.

  1. 16. Utvärdering av reningsteknikerna jonbytarfilter och nanofilter avsett för enskild dricksvattenförsörjning med fokus på föroreningarna bly och uran

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapslära

    Författare :Ísak Guðnason; [2022]
    Nyckelord :Drinking water; nanofilter; ion exchange filter; domestic water supply; water treatment; Dricksvatten; nanofilter; jonbytarfilter; enskild dricksvattenförsörjning; reningsteknik;

    Sammanfattning : I Sverige har ungefär 1,2 miljoner människor enskild dricksvattenförsörjning och en stor andel av dessa har problem med vattenkvalitet. En utvärdering av reningstekniker har inletts av företaget Ecoloop och Utvecklingscentrum för vatten och detta examensarbete fördjupar och följer upp de inledande resultaten från det projektet. LÄS MER

  3. 17. Control barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems : Centralized and distributed approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Nan Fernandez-Ayala; [2022]
    Nyckelord :Multi-robot systems; Human-in-the-loop control; Control barrier functions; Safety constraints; ROS Implementation; Multirobotsystem; Human-in-the-loop-kontroll; Kontrollera barriärfunktionerna; Säkerhetsbegränsningar; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Autonomous multi-robot systems have found many real-world applications in factory settings, rescue tasks and light shows. Albeit these successful applications, the multi-robot system is usually pre-programmed with limited flexibility for online adaptation. LÄS MER

  4. 18. Recognition of Game Phases in Football by Using Team’s GNSS Tracking Data

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Sanna Talonen-Torstensson; [2022]
    Nyckelord :Football; GNSS; GPS; Event Data; Team Formation; Game Phases; Fotboll; GNSS; GPS; Händelsedata; Lag formation; Spelfaser;

    Sammanfattning : Positional tracking data is widely used in football for performance analysis. Many teams use GNSS integrated wearable devices to track physical metrics. However, utilizing GNSS data for tactical analysis is not common practice today. This thesis project aims to examine if GNSS data can be used in recognizing game phases in football. LÄS MER

  5. 19. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yan Feng Yu; [2022]
    Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

    Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER

  7. 20. COVID-19 Literature Compiler : A literature-mining and Data Visualization Tool

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yulian Luo; [2022]
    Nyckelord :literature-mining; Single Page Application; Graph Database; Litteraturbrytning; Ensidig Applikation; Grafdatabas;

    Sammanfattning : The number of COVID-19 related articles increased explosively with the start of the pandemic. To save time and effort, researchers use literature-mining tools to find articles efficiently. As COVID-19 related research continues developing, it is important for researchers to know the trend of recent studies. LÄS MER