Sökning: "examensarbete maskinkonstruktion"

Visar resultat 1 - 5 av 486 uppsatser innehållade orden examensarbete maskinkonstruktion.

  1. 1. Method Development & Analysis of Seals using FEM

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Lovisa Svanborg Östlin; [2023]
    Nyckelord :FEM; guidelines; hyperelastic materials; hyperelastic material models; method development; seals; FEM; riktlinjer; hyperelastiska material; hyperelastiska materialmodeller; metodutveckling; tätningar;

    Sammanfattning : Hyperelasticity is a significant property of rubber, taken advantage of in engineering applications. A common application is the use of seals to prevent fluid transfer (liquid or gas) between solid regions. Volvo CE is often depending on external supplier when developing seals. LÄS MER

  3. 2. Efficient FE Modeling of Large Casted Parts

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Lalitha Swetha Amirapu; Haswanth Yalamanchili; [2023]
    Nyckelord :FE modeling; Large casted parts; Meshing techniques; Mid-surface modeling; FE-modellering; Stora gjutna delar; Meshing-tekniker; Mid-Surface modellering;

    Sammanfattning : The design and analysis of large casted parts present significant challenges due to their complex geometry. Finite Element (FE) modeling is a vital tool for understanding the performance of casted components. However, the computational requirements associated with these parts often lead to excessive processing times and resource utilization. LÄS MER

  4. 3. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  5. 4. Weapons service table

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Tom Eskilsson; [2023]
    Nyckelord :Portable table; weapons service table; Machine design; Portable workbench.; Portabelt bord; vapenvårdsbord; Maskinkonstruktion.;

    Sammanfattning : One of the weapons used on the Visbykorvett is a machine gun (KSP 88). The machine gun need’s regular maintenance and that is usually done on the floor at shooting platform or the weapon is carried down into the ship to a suitable location. LÄS MER

  7. 5. Mätrigg för givarplacering på provfordon

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Marcus Johan Haeggman; [2023]
    Nyckelord :measurement rig; design; truck; testing; product development; mätrigg; design; lastbil; provning; produktutveckling;

    Sammanfattning : Scania är en av världens största lastbils- och busstillverkare och leverantör av motorer för industri och marina applikationer. Detta examensarbete har undersökt olika tekniska lösningar för att öka precisionen och tillförlitligheten i placeringen av givare på Scanias provfordon. LÄS MER