Sökning: "examensarbete rapport automation"

Visar resultat 6 - 10 av 23 uppsatser innehållade orden examensarbete rapport automation.

1. 6. Auto-testing of code

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

   Författare :Flamur Breznica; [2020]
   Nyckelord :IEC-61131-3; regression testing; automation; automatic; machines; S7 Unit test; unit testing; NUnit; Siemens; TIA Portal; Simulation; SIMIT; automation production systems; digital twin; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : The topic of this thesis is software in systems of automated machines that produce products in a company. Testing of these systems is crucial for the machines to work as intended. Usually testing is done manually, both while the system is developed and while the production is running. This is called traditional testing. LÄS MER

3. 7. Automated visual inspections for final assembly : A case study of cab assembly at Scania Oskarshamn

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle

   Författare :Amos Johnson; Hannes Aronsson; [2020]
   Nyckelord :Quality inspections; machine vision; deep neural networks; final assembly; Kvalitetsinspektioner; machine vision; djupinlärning; slutmontering;

   Sammanfattning : Quality inspections have seen varying degrees of automation depending on the complexity of the task and the environment. Especially in later phases of multi-stage manufacturing processes, such as final assembly in automotive industries, quality inspections are largely manual to this day. LÄS MER

4. 8. Roadmap of Virtual Commissioning Inertia : An Investigation of Technical and Non-TechnicalFields of Action

   Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

   Författare :Per Bondeson; Stefan Liss; [2018]
   Nyckelord :Virtual Commissioning; Fields of Action; Simulation; Logic Enabler; Industry 4.0 i; Virtuell Idriftsättning; Simulering; Åtgärdssperspektiv; Logikvalidering;

   Sammanfattning : Virtual Commissioning (VC) enables simulation of the combined work of mechanical, electrical, robot andautomation engineers prior to commissioning of the real production equipment. Hence, testing of areaslike collisions, PLC and robot code can be performed in risk free virtual environments and thus, errorscan be detected and corrected early in the development phase of the production equipment. LÄS MER

5. 9. Automatiserad materialhantering : En explorativ studie om automation som medel för effektiviserad internlogistik

   Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Andreas Funck; Jens Henningsson; [2018]
   Nyckelord :Internlogistik; Materialhantering; Automation; Processutveckling;

   Sammanfattning : Denna rapport är resultatet av ett examensarbete på kandidatnivå, utfört på uppdrag av Meritor HVS AB i Lindesberg. Arbetet genomfördes under våren 2018 som ett examinationsmoment på högskoleingenjörsprogrammet inom innovativ produktion/logistik vid Mälardalens Högskolas akademi för innovation, design och teknik. LÄS MER

7. 10. Design of Driveline for Mobile Robot Platform

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Chirag Savant; [2018]
   Nyckelord :Mobile Robot Platform; Driveline; Steering Mechanism; Shock-Absorber; ADAMS simulation model; Mobilrobotplattform; drivlina; styrmekanism; stötdämpare; ADAMS modell;

   Sammanfattning : Avhandlingen presenterar resultatet av ett examensarbete i maskindesign på KTH. Uppgiften utfördes för ABB AB, Corporate Research.ABB vill undersöka en ny drivlinjekonstruktion för lågkostnadsautomatisering. ABB Robotiks har begränsat utbud av produkter rörande mobila plattformar. LÄS MER