Sökning: "examensarbeten datavetenskap"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden examensarbeten datavetenskap.

  1. 1. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Vordemann; [2022]
    Nyckelord :Human-Robot Collaboration; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Risk Management; Autonomous Warehouse; Människa-Robot Samarbete; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Riskhantering; Autonomt Lager;

    Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER

  3. 2. Self-healing Middleware Support for Django Web Applications

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yi-Pei Tu; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Using web frameworks is becoming more common to build modern websites. Therefore, the robustness and resilience of the web frameworks are critical in production. Automatic software repair is about the software resolving the bugs automatically by itself. LÄS MER

  4. 3. Implementation av portabla REM-identifierande sensorer : Undersökning kring lämpliga, icke-påträngande metoder för REM-igenkänning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Daniel Hooshidar; Yobart Amino; [2018]
    Nyckelord :REM - Rapid Eye Movement; NREM – Non-Rapid Eye Movement; PSG – Polysomnografi; EOG - Elektrookulografi; EKG - Elektrokardiografi; EEG - Elektroencefalografi; EMG - Elektromyografi; PPG - Fotopletysmografi; MEMS – Mikroelektromekaniska system; Sömn; Inbyggda System; Sensorbaserade System; Trafiksäkerhet; REM - Rapid Eye Movement; NREM – Non-Rapid Eye Movement; PSG – Polysomnography; EOG - Electrooculography; EKG - Electrocardiography; EEG - Electroencephalography; EMG - Electromyography; PPG - Photoplethysmography; MEMS – Microelectromechanical systems; Sleep; Embedded Systems; Sensor Based Systems; Traffic safety;

    Sammanfattning : Trötthet i trafiken är ett stort problem i samhället. Det är särskilt farligt att trött framföra tunga lastbilar i trafiken eftersom dessa fordon är stora och har ofta livsavgörande roller vid inblandning i trafikolyckor. LÄS MER

  5. 4. Guiding the User : Redesign and Usability Improvement of a Student Thesis Publication Form

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Johanna Ledin; [2017]
    Nyckelord :Usability; form design; qualitative methods; quantitative methods; DiVA; Digitala Vetenskapliga Arkivet; Användbarhet; formulärsdesign; kvalitativa metoder; kvantitativa metoder; DiVA; Digitala Vetenskapliga Arkivet.;

    Sammanfattning : Students struggle with publishing and uploading their thesis in DiVA - the Swedish digital archive for academic papers (Digitala Vetenskapliga Arkivet). In a mixed methods usability test of the publication form with 7 users, it was shown that the overall usability was low. LÄS MER

  7. 5. Simplan v3.0

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap; Tekniska högskolan

    Författare :Jesper Larsson; André Teintang; [2013]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Under våren 2012 har vi utvecklat en IT-lösning åt simulatorcentralen på Saab Aeronautics i Tannefors, Linköping. Saab har en lång historia av att utveckla och tillverka flygplan med tillhörande stödsystem, bland annat Jas Gripen. LÄS MER