Sökning: "exempel på examensarbete kth"

Visar resultat 11 - 15 av 236 uppsatser innehållade orden exempel på examensarbete kth.

  1. 11. Mapping of IPM machine efficiency and Noise Vibration Harshness : An investigation into trade-offs with respect to efficiency and Noise Vibration Harshness

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Bix Eriksson; Erik Rudqvist; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Due to the recent shift towards electrification, electric machines has become a prominent option to be used in vehicle applications. Much effort is spent in the development process of these machines to make optimizations in order to improve the performance aspects of the machine. LÄS MER

  3. 12. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Florian Coissac; [2023]
    Nyckelord :Autonomous navigation; Local planning; Dynamic obstacle avoidance; ROS; Autonom navigering; Lokal planering; Dynamiskt undvikande av hinder; ROS;

    Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER

  4. 13. Lithium iron phosphate batteries for energy shifting

    Master-uppsats, KTH/Kemiteknik

    Författare :Helena Glisén; [2023]
    Nyckelord :Lithium iron phosphate batteries; energy shifting; electricty storage; investment calculation; electrification; Litium-järnfosfatbatterier; kortvarig energilagring; ellagring; investeringskalkyl; elektrifiering;

    Sammanfattning : Elanvändningen i Sverige förväntas fördubblas till 2045 på grund av ökad elektrifiering av det svenska samhället. För att ställa om till ett elsystem som är beroende av mer förnyelsebara elproduktionsslag föreslår Svenska kraftnät (2021) att Sverige kommer att behöva öka sin flexibilitet i elnätet. LÄS MER

  5. 14. Tillämpbarheten av geotekniska bedömningsgrunder vid förorenad mark

    Master-uppsats, KTH/Jord- och bergmekanik

    Författare :Wilma Andersson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Byggbranschen kantas idag av förseningar och fördyringar av projekt där flera studier har undersökt vad problematiken grundar sig i. Tidigare studier pekar mot att det beror på bland annat otydliga förfrågningsunderlag, bristfällig riskhantering och tolkningsproblem. LÄS MER

  7. 15. Noise Robustness of CNN and SNN for EEG Motor imagery classification

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Merlin Sewina; [2023]
    Nyckelord :Machine Learning; Spiking Neural Networks; Convolutional Neural Networks; EEG;

    Sammanfattning : As an able-bodied human, understanding what someone says during a phone call with a lot of background noise is usually a task that is quite easy for us as we are aware of what the information is we want to hear, e.g. the voice of the person we are talking to, and the information that is noise, e.g. LÄS MER