Sökning: "extern miljö"

Visar resultat 1 - 5 av 99 uppsatser innehållade orden extern miljö.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 2. Computation Offloading for Real-Time Applications : Server Time Reservation for Periodic Tasks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lizzy Tengana Hurtado; [2023]
    Nyckelord :Computation Offloading; Real-Time Applications; Resource Reservation; Beräkningsavlastning; realtidsapplikationer; resursreservation;

    Sammanfattning : Edge computing is a distributed computing paradigm where computing resources are located physically closer to the data source compared to the traditional cloud computing paradigm. Edge computing enables computation offloading from resource-constrained devices to more powerful servers in the edge and cloud. LÄS MER

  4. 3. Somliga går med trasiga fötter, säg varför är det så? : Kängor till soldater, kängor till systemet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Peter Lovén; Joakim Lundgren; [2023]
    Nyckelord :Combat boots; Combat boot modell 90; Combat boot modell 08; marsch fracture; stress fracture; procurement; MK507; material supply for ”jägare”-units.; Kängor; Känga 90; Känga 08; Marschfraktur; Stressfraktur; Upphandling; MK507; Materieltillförsel jägarförband;

    Sammanfattning : En armé marscherar på sin mage skall Napoleon Bonaparte ha yttrat, men hur är det med fötterna och ännu mer specifikt, skorna som soldaterna marscherar i.I en tid av snabba anskaffningar av materiel för olika insatsområden och specifika uppgifter inom ramen för internationella uppdrag för den svenska Försvarsmakten bär i många fall huvuddelen av arméns förband en känga som endast passar 6 av 10 i sin läst. LÄS MER

  5. 4. Små och medelstora företags användning av icke-fiansiell information : En kvalitativ studie om hur SMF signalerar icke-finanisell information i sina förvaltningsberättelser för att få bifall från finansiärer, samt hur denna signalering bidrar till ökat legitimitet.

    Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Alma Geidemark; Tindra Jonsson; [2023]
    Nyckelord :Non-financial information; SME; information asymmetry; signaling; legitimacy and external financing; Icke-finansiell information; SMF; informationsasymmetri; signalering; legitimitet och extern finansiering;

    Sammanfattning : Forskningsfrågor:   -       Vilka icke-finansiella signaler skickar små och medelstora aktiebolag genom sina förvaltningsberättelser för att få positivt bifall av externa finansiärer?  -       Hur påverkar denna signalering företagens legitimitet?   Syfte:                        Syftet med studien är att skapa en förståelse för hur små och medelstora aktiebolag signalerar icke-finansiell information för att öka sina chanser att erhålla extern finansiering. Studien kommer enbart fokusera på de signaler som bidrar positivt till bifall, det vill säga vilka sambanden är mellan icke-finansiell information som förmedlas ut och bifall av finansiärer. LÄS MER

  7. 5. Ajourhållning av en stadsmodell med multipatch i LOD2.2 : Utveckling av Karlstads kommuns ajourhållning av stadsmodellen genom att rita upp geometrin i geografiska CAD-program

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Emil Dovrén; [2023]
    Nyckelord :3D-byggnader; Multipatch; ArcGIS Pro;

    Sammanfattning : Karlstad municipality owns an urban model made by external companies. The municipality wants to be able to update the model on its own. Today the municipality update the model using UAV photos processed in Agisoft Metashape. This study aims to investigate the option of creating 3D objects with ArcGIS Pro and photos of the building. LÄS MER