Sökning: "följning"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade ordet följning.

1. 1. Deep Learning-Based Depth Estimation Models with Monocular SLAM : Impacts of Pure Rotational Movements on Scale Drift and Robustness

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

   Författare :Daniel Bladh; [2023]
   Nyckelord :Deep Learning; Computer Vision; Monocular; SLAM; Depth Estimation;

   Sammanfattning : This thesis explores the integration of deep learning-based depth estimation models with the ORB-SLAM3 framework to address challenges in monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), particularly focusing on pure rotational movements. The study investigates the viability of using pre-trained generic depth estimation networks, and hybrid combinations of these networks, to replace traditional depth sensors and improve scale accuracy in SLAM systems. LÄS MER

3. 2. Monocular 3D Human Pose Estimation

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Robert Rey; [2023]
   Nyckelord :3D Human Pose Estimation; Monocular Images; Deep Learning; Artificial Neural Networks; 3D Människokroppspositionsuppskattning; Monokulära bilder; Djupinlärning; Konstgjorda neurala nätverk;

   Sammanfattning : The focus of this work is the task of 3D human pose estimation, more specifically by making use of key points located in single monocular images in order to estimate the location of human body joints in a 3D space. It was done in association with Tracab, a company based in Stockholm, who specialises in advanced sports tracking and analytics solutions. LÄS MER

4. 3. Pedestrian Tracking by using Deep Neural Networks

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Zeng Peng; [2021]
   Nyckelord :Deep Learning; Computer Vision; Multiple Object Tracking; Person Re- Identification; Object Detection;

   Sammanfattning : This project aims at using deep learning to solve the pedestrian tracking problem for Autonomous driving usage. The research area is in the domain of computer vision and deep learning. Multi-Object Tracking (MOT) aims at tracking multiple targets simultaneously in a video data. LÄS MER

5. 4. Detection and tracking of spruce seedlings in spatiospectral images

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

   Författare :Emma Löwbeer; Erik Åkesson; [2020]
   Nyckelord :objektdetektion; neurala nätverk; segmentering; Faster R-CNN; SVM; detektion; spårning; hyperspektrala bilder; spatiospektrala bilder; granplantor; datorseende;

   Sammanfattning : I projektet detekteras och följs granplantor i spatiospektrala bilder för att därefter skapa en hyperspektral datakub för av varje gran. För att detektera granarna prövas fyra metoder: manuell detektion, detektion med segmentering, detektion med SVM och detektion med neuralt nätverk. LÄS MER

7. 5. Detection and tracking of spruce seedlings in spatiospectral images

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

   Författare :Emma Löwbeer; Erik Åkesson; [2020]
   Nyckelord :objektdetektion; neurala nätverk; segmentering; Faster R-CNN; SVM; detektion; spårning; hyperspektrala bilder; spatiospektrala bilder; granplantor; datorseende;

   Sammanfattning : I projektet detekteras och följs granplantor i spatiospektrala bilder för att därefter skapa en hyperspektral datakub för av varje gran. För att detektera granarna prövas fyra metoder: manuell detektion, detektion med segmentering, detektion med SVM och detektion med neuralt nätverk. LÄS MER