Sökning: "förarbeteende"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade ordet förarbeteende.

  1. 1. Interaction Aware Decision Making for Automated Vehicles Based on Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ning Wang; [2022]
    Nyckelord :Reinforcement Learning; Automated Vehicles; Decision-making; Rollout; Driver Behaviour Modeling; Trajectory Prediction; Förstärkningsinlärning; automatiserade fordon; beslutsfattande; utrullning; modellering av förarbeteende; banförutsägelse;

    Sammanfattning : Decision-making is one of the key challenges blocking full autonomy of automated vehicles. In highway scenarios, automated vehicles are expected to be aware of their surroundings and make decisions by interacting with other road participants to drive safely and efficiently. LÄS MER

  3. 2. Kan SUMO användas för simulering av 2+1-vägar?

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Ella Calais; Filip Kristofersson; [2021]
    Nyckelord :2 1-vägar; SUMO; RuTSim; trafiksimulering; förarbeteende; trafikföring;

    Sammanfattning : Traffic simulation is a growing research field which enables study and evaluation of the dynamics of a traffic system with the help of today’s various traffic simulation models. Rural roads with separated oncoming lanes and alternating lanes for overtaking, so-called 2+1 roads, are becoming increasingly common in Sweden due to its positive safety effects. LÄS MER

  4. 3. Monitoring energy efficiency of heavy haul freight trains with energy meter data

    Master-uppsats, KTH/Spårfordon

    Författare :Philipp Geiberger; [2021]
    Nyckelord :Energy consumption; Energy meter; Energy monitoring; Heavy haul freight train; Key performance indicator; Multi-particle model; Simulation; Energiförbrukning; Elmätare; Energiuppföljning; Tungt godståg; Nyckeltal; Flerpartikelmodell; Simulering;

    Sammanfattning : In this MSc thesis, it is investigated what parameters are relevant for describing energy consumption of heavy haul freight trains and how these can be used to develop key performance indicators (KPIs) for energy efficiency. The possible set of KPI is bounded by data available from energy meters used in electric IORE class locomotives hauling iron ore trains in northern Sweden. LÄS MER

  5. 4. Någonstans mellan tillförsikt och uppgivenhet. : En kvalitativ intervjustudie om riskerna med vägarbete och dess framtida utmaningar ur ett riskhanteringsperspektiv.

    Master-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för samhälls- och kulturvetenskap (from 2013)

    Författare :André Åberg; [2020]
    Nyckelord :Vägarbetare; Riskminimering; TCI; Förarbeteende; Skyltning; Anbudsprocess;

    Sammanfattning : Vägarbete är en farlig sysselsättning i dagens trafikmiljö. Vägarbetare utsätts dagligen för risker och hot i sin yrkesutövning, om det så är från fordon som kör för snabbt förbi arbetsplatsen eller medtrafikanter som verbalt uttrycker sin frustration över deras närvaro. Situationen blir än mer ohållbar. LÄS MER

  7. 5. Predicting infrastructural failures with vehicle data

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Linus Rydstedt; Cajsa Åkerlund; [2020]
    Nyckelord :Predicting; Infrastructure failures; Railway; Trains; Train-Track; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : I examenarbetet undersöks det om man kan upptäcka fel på infrastrukturen med hjälp av eventkoder genererade från fordonsdatorn. För att kunna dra en slutsats om man kan förutspå ett infrastrukturfel med hjälp av fordonsdata har historiska data med kända fel från infrastrukturen undersökts tillsammans med eventkoder som genererats av fordonen. LÄS MER