Sökning: "förutsägbar kontroll"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden förutsägbar kontroll.

1. 1. Animation Graph

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

   Författare :Jonathan Berg; [2023]
   Nyckelord :animation; graph; dataflow; game development;

   Sammanfattning : This work introduces a data model, compiler and runtime interpreter to drive the logic of animation graphs in game engines. The primary purpose of an animation graph is to allow for animation logic to be evaluated in a data driven way, which enables game programmers and animators to work iteratively and in parallel. LÄS MER

3. 2. Simplifying multi-agent games with imperfect information against nature using predetermined strategies : Reducing the complexity of strategy synthesis for games by treating things in our control as if they were out of our control

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Oskar Malmström; [2023]
   Nyckelord :Multi-agent Games; Imperfect Information; Strategy Synthesis; Abstraction Construction; Fleragentsspel; Imperfekt Information; Strategisyntes; Abstraktionskonstruktion;

   Sammanfattning : We study games on graphs, where a coalition of agents work against an adversarial nature to achieve an objective. The agents have to collaborate while making their moves simultaneously, while receiving differing information about the state of the game and without a means of agent-to-agent communication. LÄS MER

4. 3. Learning model predictive control with application to quadcopter trajectory tracking

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Abhishek Maji; [2020]
   Nyckelord :Data driven; iterative learning control; learning; optimal control; predictive control; Datadriven; iterativ inlärningskontroll; inlärning; optimal kontroll; förutsägbar kontroll;

   Sammanfattning : In thiswork, we develop a learning model predictive controller (LMPC) for energy-optimaltracking of periodic trajectories for a quadcopter. The main advantage of this controller isthat it is “reference-free”. Moreover, the controller is able to improve its performance overiterations by incorporating learning from the previous iterations. LÄS MER

5. 4. "De ofrivilliga näringsidkarna" – Den skatterättsliga behandlingen av utförare av transporttjänster inom delningsekonomin

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

   Författare :Ana Jagunic; [2020]
   Nyckelord :Skatterätt; Arbetsrätt; Delningsekonomi; Uber; Law and Political Science;

   Sammanfattning : Den digitala utvecklingen under 2010-talet har medfört en möjlighet för personer att dela varor och tjänster bortom den närmaste bekantskapskretsen. ”Delningsekonomi” är hur denna nya företeelse har kommit att benämnas. LÄS MER

7. 5. Specialpedagogisk kompetensutveckling i grupp genom handledning. En quickfix eller ett långsiktigt förebyggande arbete. Special education training in groups through tutorials. A quickfix or a long-term prevention

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö högskola/Fakulteten för lärande och samhälle (LS)

   Författare :Ann-Charlotte Ekman; Jessica Strömberg; [2017]
   Nyckelord :Grupphandledning; Handledning; Handlednings rollen; Kollegialt lärande; Specialpedagogik;

   Sammanfattning : SammanfattningSyfte: Det primära syftet med studien är att analysera Skolverkets handledarutbildning inom den specialpedagogiska fortbildningen av lärare och jämföra hur specialpedagogutbildningen på Malmö högskola förhåller sig till dessa kriterier. Studien är tänkt att belysa vilka olika typer av grupphandledande uppdrag och funktioner som förekommer inom Skolverkets handledarutbildning. LÄS MER