Sökning: "fartyg dynamisk"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden fartyg dynamisk.

  1. 1. Dynamisk Stabilitet : - Dagens regelverk IMO-Second Generation Intact StabilityCriteria applicerat på Finnbirchhaveriet

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Simon Colleen Mårtensson; Axel Macquart-Moulin; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Rapporten handlar om applicering av regelverket Second Generation Intact Stability criteria(SGISc) på fartyget M/V Finnbirch. Stabilitet är en viktig egenskap för ett fartyg då det påver-kar drift, last och säkerhet. I grunden handlar det om ett fartygs förmåga att ta upp störningaroch återvända till sitt upprätta jämviktsläge. LÄS MER

  3. 2. Influence of current harmonics on the degradation of the catalyst coated membrane in PEMFC

    Master-uppsats, KTH/Kemiteknik

    Författare :Evelina Ahlén Norberg; [2022]
    Nyckelord :Proton Exchange Membrane Fuel Cell; Ripple Current; Current Harmonics; Degradation; Marine transportation; Polymerelektrolytbränslecell; Rippelström; Strömoscillation; Åldring; Sjötransport;

    Sammanfattning : Sjöfarten är idag dominerad av förbränningsmotorer som är beroende av fossila drivmedel. Elektrifiering är en av huvudstrategierna för att möjliggöra fossilfri energiförsörjning inom internationell sjöfart. LÄS MER

  4. 3. Robust Model Predictive Control for Marine Vessels

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Allan Andre do Nascimento; [2018]
    Nyckelord :Robust control; Tube MPC; marine vessel control; Robust kontroll; Tube MPC; fartygskontroll;

    Sammanfattning : This master thesis studies the implementation of a Robust MPC controllerin marine vessels on different tasks. A tube based MPC is designed based onsystem linearization around the target point guaranteeing local input to statestability of the respective linearized version of the original nonlinear system. LÄS MER

  5. 4. Real Time Reachability Analysis for Marine Vessels

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sudakshin Ganesan; [2018]
    Nyckelord :Reachable set; Safety Verification; Marine dynamics; Machine Learning; Optimal control; Säkerhetsverifiering; nåbarhetsanalys; fartyg dynamisk;

    Sammanfattning : Safety verification of continuous dynamical systems require the computationof the reachable set. The reachable set comprises those states the systemcan reach at a specific point in time. LÄS MER

  7. 5. Long-term Maintenance Optimization for Fleets in Maritime Application

    Master-uppsats, KTH/Matematisk statistik; KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Kenjoe Lim; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis is to investigate and plan the maintenance schedule for a fleet of vessels. Each vessel has a number of components requiring special workshops and/or specialist crew to perform maintenance. LÄS MER