Sökning: "fault-tolerant control"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden fault-tolerant control.

  1. 1. Fault Tolerant Stabilizability in Multihop Control Networks

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Rana Faheem Iftikhar; [2023]
    Nyckelord :wireless networked control systems; Fault detection and isolation; Multihop control networks; WirelessHART; IT security; relay nodes failure; Design Wireless sensor network;

    Sammanfattning : The integration of control systems with wireless communication networks has gainedsignificant popularity, leading to the emergence of wireless networked control systems(WNCS). WNCS comprises wireless devices such as sensors, actuators, andcontrollers that work together to ensure system stabilizability. LÄS MER

  3. 2. Kubernetes Automatic Geographical Failover Techniques

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Philip Eriksson; [2023]
    Nyckelord :Kubernetes; Geographical Failover; Multi-cluster; Non-Byzantine;

    Sammanfattning : With the rise of microservice architectures, there is a need for an orchestration tool to manage containers. Kubernetes has emerged as one of the most popular alternatives, adopting widespread usage. But managing multiple Kubernetes clusters on its own have proven to be a challenging task. LÄS MER

  4. 3. Design and implementation of brake and steering control functions for an over-actuated vehicle platform

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Ziwei Lu; Tao Liu; [2021]
    Nyckelord :Brake Blending; Over-actuated system; Fault tolerant function; Brake force distribution; Bromsblandning; Övermanövrerat system; Feltolerant funktion; Bromskraftsfördelning;

    Sammanfattning : This thesis project is a comprehensive practice to improve a research concept vehicle in both hardware and software aspects. The hardware of the friction brake system is improved to have higher stability and accuracy. The brake force distribution function is implemented to optimize the brake control system. LÄS MER

  5. 4. Design and implementation of testable fault-tolerant RISC-V system

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Mattias Rodan; [2020]
    Nyckelord :Testable; MBIST; Fault-tolerant; ECC; RISC-V; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis aims to investigate and implement a fault-tolerant energy-efficient RISC-V based system on chip (SoC). Key features of the SoC is the testabil- ity and reliability of the low power on-chip embedded memories. LÄS MER

  7. 5. Comparative study of fault-tolerant strategies for cooperative adaptive cruise control : Subject to autonomous driving in platoon

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Robin Moreno Rinding; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Introduktion: Kollaborativ adaptiv farthållning är namnet på den teknik som används utav kolonnkörande fordon som samverkar för att anpassa det relativa avståndet mellan dem. Trådlös kommunikation är en nödvändig förutsättning för kolonnkörning, vilket paradoxalt inte bör användas för säkerhetskritiska applikationer. LÄS MER