Sökning: "felmarginal"

Visar resultat 1 - 5 av 81 uppsatser innehållade ordet felmarginal.

  1. 1. Assessing the Efficiency of COLMAP, DROID-SLAM, and NeRF-SLAM in 3D Road Scene Reconstruction

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Marcus Ascard; Farjam Movahedi; [2023]
    Nyckelord :3D reconstruction; Visual SLAM; Pose evaluation; Point cloud evaluation; Road scenes; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : 3D reconstruction is a field in computer vision which has evolved rapidly as a result of the recent advancements in deep learning. As 3D reconstruction pipelines now can run in real-time, this has opened up new possibilities for teams developing Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), which rely on the camera system of the vehicle to enhance the safety and driving experience. LÄS MER

  3. 2. Implementering av Skogliga Grunddata i hprGallring vid andragallring

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Felix Nilsson; Joakim Bengtsdahl; [2023]
    Nyckelord :gallring; uppföljning; laserskanning;

    Sammanfattning : Gallring är en av de skogsvårdsåtgärder som utförs i våra skogar för att bemöta de olika skogliga mål som skogsägarna har för sin skog. I Sveriges skogar så utförs gallringsåtgärder på ca 400 000 hektar årligen. LÄS MER

  4. 3. Nedslagskratrars inverkan på Mars yt-datering. En undersökning av Mars främsta yt-dateringsmetod: ”Crater Counting”

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Geologiska institutionen

    Författare :Jacob Andersson; [2023]
    Nyckelord :CRA; Erosion rate; Secondary cratering; Primary cratering; Mars; Crater counting; crater obliteration; SFD; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Many aspects of Mars’s geological history remain enigmatic, in order to increase our knowledge of Mars’s geological history, methods for surface dating are very important. Next to the use of surface morphology superpositions, the most common surface dating method is referred to as crater counting. LÄS MER

  5. 4. Relationen mellan ståndortsindex, markfuktighetsklass och granbarkborreangrepp i Uppsala och Västmanland

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Anton Pettersson; Mattias Nilsson; [2022]
    Nyckelord :bonitet; Ips Typographus; trädslagsval;

    Sammanfattning : De senaste tre åren har i genomsnitt 25 procent av den magra marken planterats med gran i Sverige. Gran växer bäst på bördiga marker med god markfuktighet. Trenden har lett till att Skogsstyrelsen meddelat ett stopp för föryngring av gran på tallmark fr.o. LÄS MER

  7. 5. Low-Cost Autonomous Vehicle using Off-Board Sensors Connected over 5G : Extension of an Autonomous Vehicle’s operational domain design

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adhitya Bharathan Ganesh; [2022]
    Nyckelord :Autonomous Vehicles; 5G; Perception; Positioning System; Field of View; Off-board Sensors; Kalman Filters; Autonoma fordon; 5G; Perception; Positioneringssystem; Synfält; Off-board sensorer; Kalman filter;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles perceive their environment based on several sensors that are onboard the vehicle. These sensors constantly monitor the vehicle’s movement as well as the environment. There is a wide variety of sensors that can be utilized based on the type of data it provides, accuracy and cost. LÄS MER