Sökning: "flight free"

Visar resultat 1 - 5 av 51 uppsatser innehållade orden flight free.

  1. 1. Biodiversity Monitoring Using Machine Learning for Animal Detection and Tracking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Qian Zhou; [2023]
    Nyckelord :Small Target Detection; Target Tracking; YOLOv5; DeepSORT; Attention Mechanism; Loss Function; Feature Extraction and Fusion Network; Detektering Av små sål; sålspårning; YOLOv5; DeepSORT; uppmärksamhetsmekanism; förlustfunktion; fusionsnätverk;

    Sammanfattning : As an important indicator of biodiversity and ecological environment in a region, the number and distribution of animals has been given more and more attention by agencies such as nature reserves, wetland parks, and animal protection supervision departments. To protect biodiversity, we need to be able to detect and track the movement of animals to understand which animals are visiting the space. LÄS MER

  3. 2. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

  4. 3. Design of the control system for a powered landing maneuver of a rocket

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Davide Demartini; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The powered soft landing of a spacecraft represents a maneuver with high interest, withsome private launcher companies – SpaceX, Blue Origin, Rocket Factory Augsburg, etc. - showinginterest in implementing it as a solution for their launchers, and several national agenciesusing it for the exploration of celestial bodies where it may be the only option. LÄS MER

  5. 4. Design and Evaluation of an Automated Pyro Cutter System for Stratospheric Balloons

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Leia Nummisalo; [2023]
    Nyckelord :Stratospheric balloons; PCB; Recovery system; CNES; pyro cutter;

    Sammanfattning : This thesis describes the development of an autonomous recovery system for stratospheric balloons, focusing on the novel pressurised balloon prototype BALMAN of CNES. Stratospheric balloons, reaching altitudes of up to 40 km, are utilised for scientific experiments, with recovery of payloads being a critical aspect. LÄS MER

  7. 5. Utvärdering av kvaliteten för två UAV/LiDAR-system i olika prisklasser : Jämförelse av osäkerheten vid skapandet av digitala terrängmodeller

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Aksén Fredrik; [2023]
    Nyckelord :UAV; LiDAR; DTM; laser scanning; uncertainty; UAV; LiDAR; DTM; laserskanning; osäkerhet;

    Sammanfattning : UAV/LiDAR-system har utvecklats snabbt under de senaste åren. De har blivit kompaktare och kan generera en hög punkttäthet med låg mätosäkerhet. Samtidigt har prisnivåerna sjunkit, vilket medfört att ett UAV/LiDAR-system nu kan införskaffas för några hundra tusen kronor. LÄS MER