Sökning: "flight route planning"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden flight route planning.

  1. 1. First Principle Parameter-Based Performance Model for Commercial Turbofan Aircraft

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Jacob Wrase; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Climate change and greenhouse gas emissions are arguably some of the most pressing threats that today's society has to face. Emissions from the transport sector, including air traffic, play an important role in the pursuit of reducing climate impact. LÄS MER

  3. 2. Terrain Referenced Navigation with Path Optimization : Optimizing Navigation Accuracy by Path Planning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin Gelin; [2022]
    Nyckelord :Terrain Referenced Navigation; Localization; Particle Filter; Rao-Blackwellized Particle Filter; Kalman Filter; Path Planning; Terrängbaserad navigering; Lokalisering; Partikelfilter; Rao-Blackwelliserat partikelfilter; Kalmanfilter; Banplanering;

    Sammanfattning : Terrain referenced navigation is a method of navigation that uses measurements of altitude above ground to infer the position of the vehicle, mainly aerial or underwater. This method provides an alternative to the commonly used satellite-based navigation. LÄS MER

  4. 3. Exploring feasibility of reinforcement learning flight route planning

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Axel Wickman; [2021]
    Nyckelord :SAAB; flight route planning; autorouting; auto-routing; auto routing; AI; machine learning; fighter jet; convolution; PPO; DQN; Astar; A*; C ; Python; LibTorch; PyTorch; multi threading; multi-threading; simulation; aerodynamics; world generation; Perlin noise; investigation; reward; Flygplanering; flygruttsplannering; maskininlärning; AI; SAAB; faltning; faltningslager; belöning;

    Sammanfattning : This thesis explores and compares traditional and reinforcement learning (RL) methods of performing 2D flight path planning in 3D space. A wide overview of natural, classic, and learning approaches to planning s done in conjunction with a review of some general recurring problems and tradeoffs that appear within planning. LÄS MER

  5. 4. Utvärdering av mätosäkerhet i höjd för UAS med LiDAR

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Magnus Arvidsson; Tobias Loveere Pettersson; [2020]
    Nyckelord :UAS; LiDAR; scanning angle; flight altitude; measurement uncertainty; Yellowscan; Terrasolid; UAS; LiDAR; skanningsvinkel; flyghöjd; mätosäkerhet; Lantmäteriteknik; Yellowscan; Terrasolid;

    Sammanfattning : Digitala terrängmodeller (DTM:er) är ett vanligt förekommande verktyg i planering av olika samhällsutvecklande projekt inom stat, kommun och den privata sektorn. Inom planering för byggnationer av väg och järnväg används ofta SIS-TS 21144:2016 som ett dokument för styrning av produktionsprocessen vid framtagning av DTM:er, eller markmodeller. LÄS MER

  7. 5. Planning semi-autonomous drone photo missions in Google Earth

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för data- och systemvetenskap

    Författare :Per Johan Fredrik Nilsson; [2017]
    Nyckelord :Google Earth; Robotics; Pathfinding; A*; Theta*; Path smoothing; Traveling Salesman Problem; Branch-and-Bound; Swift; C ;

    Sammanfattning : This report covers an investigation of the methods and algorithms required to plan and perform semi-autonomous photo missions on Apple iPad devices using data exported from Google Earth. Flight time was to be minimized, taking wind velocity and aircraft performance into account. LÄS MER