Sökning: "floating platform"

Visar resultat 1 - 5 av 41 uppsatser innehållade orden floating platform.

  1. 1. Ensuring safe docking maneuvers on floating platform using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Federico Gatti; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Space Engineering; Docking Maneuvers; Floating Platforms; Nonlinear MPC; MPC; Barrier function; PWM;

    Sammanfattning : Docking maneuvers are a relevant part of the modern space mission, requiring precision and safety to ensure the success of the overall mission. This thesis proposes using a non-linear Model Predictive Control (MPC) as a controller with various constraints to ensure safe docking maneuvers for a satellite. LÄS MER

  3. 2. Designbaserad studie om det fysikaliska fenomenet flyta och sjunka med förskolebarn. : "Vattnet har muskler" och myntet är "starkt"!

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Karlstads universitet

    Författare :Kornelia Trzeciak; Olga Ten; [2023]
    Nyckelord :float and sink; everyday concepts; previous experiences; metaphors; correct scientific explanations; flyta och sjunka; vardagsbegrepp; tidigare erfarenheter; metaforer; korrekta vetenskapliga förklaringar;

    Sammanfattning : The purpose of this study is to contribute with knowledge about how an investigative approach can be used as a valuable platform to develop preschool children's understanding of the physical phenomenon of floating and sinking. The participants were 4–5-year-old children from a preschool in Central Sweden. LÄS MER

  4. 3. The Paradigm Shift for Substations Technology within Wind Power Applications from Onshore to Floating

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ahmad Talaat Hifzy; [2023]
    Nyckelord :Floating; offshore; substation; transformer; GIS; equipment; high-voltage; fatigue; Flytande; havsbaserad; station; transformator; GIS; utrustning; högspänning; utmattning;

    Sammanfattning : Floating wind turbines are attracting more attention as more than three-quarters of the total offshore technical potential is located in deep water, leading to a growing trend in floating wind farm projects. Consequently, it becomes necessary to develop Floating Offshore Substation (FOSS) to step up voltage and efficiently transmit power to the shore with minimal losses. LÄS MER

  5. 4. Study on feasibility of small-scale pumped hydro storage- A case study in Sweden

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för energivetenskaper

    Författare :Prashant Niroula; [2023]
    Nyckelord :energy storage; pumped hydropower; electricity market; investment; new technologies; feasibility; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The European union has been aggressively pushing forward with policies favoring renewable sources of energy. As a result, the share of intermittent renewables in the European power grid is rising and is expected to grow even more in the coming decade. The Swedish energy agency also forecast huge growth in wind power. LÄS MER

  7. 5. Rening och rekreation : ett gestaltningsförslag för en dagvattendamm i Tallstråket med flytande våtmarker

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Elvira Jubel; [2023]
    Nyckelord :Dagvattendamm; rekreation; flytande våtmarker; Tallstråket; dagvattenhantering; rening; metaller; föroreningar; gestaltning;

    Sammanfattning : Med ett förändrat klimat och städer som förtätas och hårdgörs ställs högre krav på dagvattenhantering. I städer som förtätas prioriteras även blå- och grönytor ofta bort, och invånarnas möjligheter till rekreation minskar. LÄS MER