Sökning: "fordonshastighet"
Visar resultat 1 - 5 av
13 uppsatser innehållade ordet fordonshastighet.
-
Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign
Författare :Kui Wang; [2021]
Nyckelord :Model Predictive Control; Automated Personal Mobility Vehicle; Velocity; Steering; Modellprediktiv Reglering; Automatiserat Personligt Mobilitetsfordon; Hastighet; Styrning;
Sammanfattning :
In this thesis, a Model Predictive Control (MPC) based re-planning and control system is proposed. The MPC re-planner will generate a collision-free path for the controlled vehicle when obstacles are detected, and the controller will make the vehicle move along the reference or re-planned path by adjusting its velocity and steering angle. LÄS MER
-
-
Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik
Författare :Mingzhe He; Xinyu Lin; [2020]
Nyckelord :;
Sammanfattning :
Tyres are one crucial part for vehicles, as they are the only contact pointbetween the vehicle and the road. Intelligent tyres are a trending new subjectin the tyre industry. They are designed to monitor various tyre states and sendthis information to both drivers and remote servers. LÄS MER
-
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för matematik och matematisk statistik
Författare :Theodor Matteusson; Niclas Persson; [2020]
Nyckelord :Machine learning; Data science; Plug-in hybrid electric vehicle; Charge depletion; Charge sustaining; Fuel consumption; Maskininlärning; Data science; Ladd-hybrider; Charge depletion; Charge sustaining; Bränsleförbrukning;
Sammanfattning :
The automotive industry is undertaking major technological steps in an effort to reduce emissions and fight climate change. To reduce the reliability on fossil fuels a lot of research is invested into electric motors (EM) and their applications. LÄS MER
-
Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Produktionsutveckling
Författare :Anton Karlsson; Alexander Hjorth; [2020]
Nyckelord :Road lighting; reinforced lighting; traffic safety; pedestrian crossing; vehicle speed; street lighting.; Vägbelysning; intensivbelysning; trafiksäkerhet; övergångsställe; fordonshastighet; gatubelysning.;
Sammanfattning :
Syftet med studien var att undersöka hur en ökad belysningsstyrka på övergångsställen påverkar bilisters hastighet. Vid vissa övergångsställen används idag intensivbelysning. LÄS MER
-
-
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)
Författare :Kirilll Narmack; [2018]
Nyckelord :Machine; Learning; Artificial; Intelligence; MachineLearning; Machine-Learning; AI; ML; MLP; Neural; Networks; Multilayer-Perceptron; RFB; RBF-Network; Vehicle; Automation; AutonomousVehicles; Autonomous; SelfDriving; Self-Driving; Self; Driving; Curve; Speed; Adaptation; Adaption; CSA; ACC; Adaptive; Cruise; Control; Driving; Style; Driver; Behavior; Behaviour; Sample; Samples; Distance; Derivative; Speed; Velocity; Curvature; Road; Inclination; Lane; Width; Type; Acceleration; Longitudinal; Lateral; Data; Training; Test; Validation; Results; Discussion; Sustainability; Ethics; Ethical; Sustainable; Future; Today; Tomorrow; Yesterday; Robot; Robotics; System; Systems; Class; Classes; Bin; Bins; Tree; One; A; Dynamic; Using; Time; Delay; Volvo; Car; Cars; Corporation; Zenuity; School; Computer; Science; Master; Degree; Project; Thesis; Paper; Object; GPS; Map; Length; Research; Advanced; Машинное; Обучение; Искусственный; Интеллект; AI; ML; MLP; RBF; Автомобиль; Машына; Сеть; Робот; Водитель; Заворот; Дорога; Сам; Сама; Едет; Ехать; Учить; Учит; Учится; Автоматизация; Адаптация; Результат; Один; Одна; Одно; Вчера; Сегодня; Завтра; Дерево; Карта; ГПС; Информатика; Компьютер; Наука; Научная; Работа; Школа; Вольво; Завод; Транспорт; Maskininlärning; Artificiell; Intelligens; Inlärning; Maskin; AI; ML; MLP; RBF; Neural; Neurala; Nätverk; Artificiella; Automation; Själv; Självkörande; Körande; Bil; Fordon; Robot; Robotik; Körstil; Stil; Beteende; Adaption; Kurva; Lutning; Väg; CSA; ACC; Farthållare; Hastighet; Fart; Hållare; Inclination; Körfält; Fält; Spår; Bredd; Typ; Acceleration; Longitudinell; Lateral; Data; Traingin; Test; Validation; Resultat; Diskussion; Längd; Hållbarhet; Etik; Etiskt; Framtid; Dåtid; Idag; Imorgon; System; Class; Klass; Classer; Klasser; Träd; En; Ett; Fler; Flera; Dynamisk; Använda; Tid; Fördröjning; Tids; Volvo; Car; Corporation; Object; Zenuity; Skola; Dator; Vetenskap; Forkning; Avancerad; Projekt; Exjobb; Examensarbete; Betyg; GPS; Karta;
Sammanfattning :
The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. LÄS MER
-