Sökning: "forestry navigation"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden forestry navigation.

  1. 1. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tamas Faitli; [2023]
    Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

    Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

  3. 2. Dagens navigations- och transportledningssystem utifrån virkestransportörers perspektiv

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för skog och träteknik (SOT)

    Författare :Rasmus Pettersson; [2022]
    Nyckelord :Forestry; Forest roads; Timber transport; Transport management; Remote sensing; Skogsbruk; Skogsbilvägar; Virkestransport; Transportledning; Fjärranalys;

    Sammanfattning : Lastbilstransport är den vanligast förekommande transportmetoden för den svenskaskogssektorn. År 2015 transporterades drygt 60 miljoner skogsråvara med hjälp avlastbil. För att tillgängliga skogsråvaran ute i skogen krävs de så kalladeskogsbilvägarna. LÄS MER

  4. 3. Semantic segmentation of off-road scenery on embedded hardware using transfer learning

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Filip Elander; [2021]
    Nyckelord :Semantic Segmentation; forestry navigation; Deep Neural Network; autonomous navigation; residual neural network; Convolutional neural network; Semantisk Segmentering; Autonom Terrängnavigering; Residuala Nätverk; Konvolutionellt Neuralt Nätverk; Autonom navigering;

    Sammanfattning : Real-time semantic scene understanding is a challenging computer vision task for autonomous vehicles. A limited amount of research has been done regarding forestry and off-road scene understanding, as the industry focuses on urban and on-road applications. LÄS MER

  5. 4. Head-Mounted Displays for Harvester Operators – A Pilot Study

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Anders Nordlie; Staffan Till; [2015]
    Nyckelord :Operator; harvester; bucking data; head-mounted display; and augmented reality; Operatör; skördare; apteringsdata; augmented reality och head-mounted display;

    Sammanfattning : Harvester operators are handling large amounts of information while processing trees. Primarily by looking at the close environment, the trees, and the harvesting head, but also through the bucking display placed in front of the operator. LÄS MER

  7. 5. Skördarnavigering kring skyddsvärda objekt med GPS-stöd : en navigeringsstudie utförd vid Siljansfors försökspark

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Lars Pettersson; [2003]
    Nyckelord :Skörd; Navigering; Skyddsvärde; Objekt; GPS; Siljansfors;

    Sammanfattning : GIS i kombination med GPS börjar användas allt mer i det moderna skogsbruket och då främst till traktplanering och inventering. Tidigare försök har visat att utrustningen även kan användas som navigeringshjälpmedel i skördare. LÄS MER