Sökning: "gain scheduling"

Visar resultat 1 - 5 av 61 uppsatser innehållade orden gain scheduling.

  1. 1. Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for a Robotic Arm under Variable Load

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Anton Haga Lööf; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; PMSM; Model Based Control Theory; Adaptive; Automation; Estimation; Mekatronik; PMSM; Modellbaserad Reglerteknik; Adaptiv; Estimering;

    Sammanfattning : The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. LÄS MER

  3. 2. Bokningsväg till vårdbesök : Faktorer som har betydelse för hur patienter väljer att göra sin bokning – En mixad studiedesign

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för hälsovetenskaper

    Författare :Maria Johansson Skrote; Helén Thorold Nylin; [2023]
    Nyckelord :eHealth; digital health; digital patient experience; self-scheduling; web-based; E-hälsa; digital hälsa; digital patientupplevelse; självbokning; webbaserad;

    Sammanfattning : Introduktion: Digitala lösningar ökar inom vården och samhället. Digitala lösningar för vårdkontakt, bokning av tid samt vårdbesök finns idag och ökar i utbredning. I Vision ehälsa 2025 framhålls vikten av att hålla fokus på jämlikhet och jämställdhet när digitala verktyg utformas. LÄS MER

  4. 3. Enhancing Comfort and Robustness in Hydronic Radiator Systems through Integration of Body Heat Predictions : A Study on a Novel LPV Controller

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Fahim Pirmohamed; [2023]
    Nyckelord :Energy Efficiency; Hydronic Radiators; Linear Parameter-Varying Control; Gain-Scheduling; Occupancy Detection; Radiated Energy Estimation; Thermostatic Radiator Valves; Smart Heating Systems; Robustness; Energieffektivitet; Vattenburna Element; Linjär Parameterberoende Reglering; Gain-Scheduling; Detektering av Närvaro; Beräkning av Utstrålad Energi; Termostatiska Radiatorventiler; Smarta Värmesystem; Robusthet;

    Sammanfattning : The quest to balance occupant comfort with energy efficiency is a key challenge in the field of heating systems, particularly for hydronic radiators. This study addresses this issue by investigating the integration of body heat predictions into a gain-scheduling controller for a hydronic radiator system. LÄS MER

  5. 4. Randomized heuristic scheduling of electrical distribution network maintenance in spatially clustered balanced zones

    Master-uppsats, KTH/Geoinformatik

    Författare :Carolina Offenbacher; Ellen Thornström; [2022]
    Nyckelord :Capacitated Vehicle Routing Problem; Electrical distribution network; Heuristic algorithm; Scheduling; Handelsresandeproblemet; Eldistributionsnätverk; Heurustik algortim; Schemaläggning;

    Sammanfattning : Reliable electricity distribution systems are crucial; hence, the maintenance of such systems is highly important, and in Sweden strictly regulated. Poorly planned maintenance scheduling leads unnecessary driving which contributes to increased emissions and costs. LÄS MER

  7. 5. Kalman-Filter Design and Evaluation for PMSM Rotor-Temperature Estimation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Daniel Mårtensson; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The permanent magnet synchronous motor, PMSM, is an efficient electrical motor that has seen a greater prevalence in the automotive industry from the increasing demand for electrical vehicles. Managing the temperature of the permanent magnet rotor is important to optimize motor utilization and avoid hardware failures. LÄS MER