Sökning: "gait parameters"

Visar resultat 1 - 5 av 38 uppsatser innehållade orden gait parameters.

  1. 1. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 2. Real-time adaptation of robotic knees using reinforcement control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Leifur Daníel Sigurðarson; [2023]
    Nyckelord :Machine learning; deep reinforcement learning; transfer learning; medical device; prosthetic; prosthesis; controls; human-in-the-loop; Maskininlärning; djup förstärkningsinlärning; överföringsinlärning; medicinsk utrustning; protes; kontroller; människa-i-loopen;

    Sammanfattning : Microprocessor-controlled knees (MPK’s) allow amputees to walk with increasing ease and safety as technology progresses. As an amputee is fitted with a new MPK, the knee’s internal parameters are tuned to the user’s preferred settings in a controlled environment. LÄS MER

  4. 3. Gaze Pattern and Motion Control During Walking While Multitasking

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Filip Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Gaze behaviour; Gait; Multitasking; Eye tracker; Motion capture system;

    Sammanfattning : In Sweden almost three persons over the age of 65 years dies every daybecause of fall injuries. The overall societal costs of elderly fall accidentswere estimated to to be 14 billion SEK, and if no action is taken this cost isestimated to increase to 22 billion SEK until 2050. LÄS MER

  5. 4. Biomechanical investigation of the efficacy and perceived performance of a knee brace

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Alice Garnheim; Alvina Vernersson; [2023]
    Nyckelord :Biomechanical investigation; knee brace; osteoarthritis; design; OA; healthy subjects; gait analysis; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The most prevalent joint disease in adults is osteoarthritis. The knee joint is the joint which is the most affected by osteoarthritis, with mechanical overloading being one of the causes. While no cure exists for osteoarthritis, many different treatment options are available. One alternative is to wear a knee brace on the affected leg. LÄS MER

  7. 5. Effekt av Virtual Reality-träning hos personer med Parkinsons sjukdom avseende balans- och gångförmåga jämfört med traditionell träning : En översiktsstudie av systematiska litteraturstudier

    Magister-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för hälsa och välfärd

    Författare :Jenny Sagelius; Martina Vestman; [2023]
    Nyckelord :Balance; Gait; Overview; Parkinson´s disease; Virtual Reality; Balans; Gång; Parkinsons sjukdom; Virtual Reality; Översiktsstudie;

    Sammanfattning : Bakgrund: Virtual Reality (VR) är en teknik som skapar en simulerad miljö där användaren kan uppleva en virtuell värld. Effekten av VR-träning på gång och balansförmågan hos personer med Parkinsons sjukdom (PS) är ännu oklar trots flera systematiska studier. LÄS MER