Sökning: "gear pump"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden gear pump.

  1. 1. Controlling a Hydraulic System using Reinforcement Learning : Implementation and validation of a DQN-agent on a hydraulic Multi-Chamber cylinder system

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :David Berglund; Niklas Larsson; [2021]
    Nyckelord :Gear selection; reinforcement learning; machine learning; DQN; neural network; multi chamber cylinder; Digital hydraulics; hydraulics; Matlab; Simulink; Hopsan; hydraulic system validation;

    Sammanfattning : One of the largest energy losses in an excavator is the compensation loss. In a hydraulic load sensing system where one pump supplies multiple actuators, these compensation losses are inevitable. LÄS MER

  3. 2. FEManalys av ställdonshus

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ERIK JONSÄLL; OSCAR MALM; [2021]
    Nyckelord :Ansys; CAD; Eigenfrequencies; FE; Gearhouse; Ansys; CAD; Egenfrekvenser; FE; Växellåda;

    Sammanfattning : Det här projektet har gått ut på att med hjälp av FEdatorprogram analysera hållfastheten hos ett ställdon utvecklat av företaget Cascade Drives. Ställdonet ska användas för att driva en vattenpump som utsätts för laster på upp till 30 ton. Det består av ett växelhus, en elmotor och ett kuggstång-pinionsystem. LÄS MER

  4. 3. Choklad-3D-skrivare : En undersökning av chokladutskrifters egenskaper

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anton Hylander; Malinda Blomqvist; [2020]
    Nyckelord :Arduino; RAMPS; Marlin; Chocolate; 3D printer; V-slot; CoreXY; Arduino; RAMPS; Marlin; Choklad; 3D-skrivare; V-slot; CoreXY;

    Sammanfattning : 3D-utskrift har under det senaste decenniet blivit mycket populärt och spridit sig till många branscher och material. I denna rapport kommer flera aspekter av användandet av choklad som utskriftsmaterial testas och utvärderas. Genom att bygga en 3D-skrivare har ett flertal viktiga parametrar för 3D-utskrift i choklad anpassats och testats. LÄS MER

  5. 4. Development of Vessel Phantoms for Ultrasound Methods

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Benjamin Meirza; [2018]
    Nyckelord :Longitudinal movement of the arterial wall; Vasa vasourom; Micro vessles; SEBS; Ultrasound phantom.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Phantoms mimicking the specific mechanical and acoustic properties of human tissues are essential in the development and evaluation of novel ultrasound methods. In this work, various ultrasound phantoms are proposed to be used in the development of ultrasound methods to investigate the arterial walls longitudinal movements influence on the vasa vasorum circulation. LÄS MER

  7. 5. Design and Optimization of Controllers for an Electro-Hydraulic System

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Simon André; [2014]
    Nyckelord :Electro-Hydraulic; EH; Controllers; Control strategies; Proportional-Integral-Derivative; PID; Cascade; Feed forward; Linear Quadratic; LQ; Model Predictive Control; MPC;

    Sammanfattning : Electro-Hydraulic (EH) systems are commonly used in the industry for applications that require high power-weight ratios and large driving forces. The EH system studied in this master thesis have recently been upgraded with new hardware components and as a part of this upgrade a new controller was requested. LÄS MER