Sökning: "glidning"

Visar resultat 21 - 25 av 58 uppsatser innehållade ordet glidning.

  1. 21. Safety Assessment of Cracked Buttress Dams

    Master-uppsats, KTH/Betongbyggnad

    Författare :Robel Tekeste Fekadu; Sujata Kayastha; [2020]
    Nyckelord :Concrete buttress dam; finite element analysis; safety factor; global failure; reinforcement; corrosion; combined failure; traditional stability analysis;

    Sammanfattning : Most of the concrete buttress dams in Sweden were built from the 1950s till the1980s based on the traditional method of analyses. Those structures are reinforced and heavy in structure. Their height to thickness ratio being large makes them prone to crack during their lifespan. LÄS MER

  3. 22. Fästanordningskoncept för skridskoslipmaskin

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för naturvetenskap

    Författare :Viktor Morian; [2019]
    Nyckelord :Skridskoslipmaskin; trådtöjningsgivare; fästanordning;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  4. 23. Evaluation of Thoracic Injury Risk of Heavy Goods Vehicle Occupants during Steering Wheel Rim Impacts to Different Rib Levels

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Jia Cheng Xu; [2019]
    Nyckelord :Heavy Goods Vehicles HGVs ; Rim Impacts; Human Body Models HBM ; Total HUman Model for Safety THUMS ; Hybrid III; ribs; aorta; liver; spleen; injury risk functions; material models; cumulative distribution function CDF ; Ogden; risk curves; Lastbilar; rattislag; humanmodeller; Total HUman Model for Safety THUMS ; Hybrid III; revben; aorta; lever; mjälte; riskfunktioner; materialmodeller; kumulativ fördelningsfunktion; Ogden; riskkurvor;

    Sammanfattning : The interior of heavy goods vehicles (HGVs) differs from passenger cars. Both the steering wheel and the occupant are positioned differently in a HGV and increases the risk of steering wheel rim impacts. LÄS MER

  5. 24. Stabilisering av KL-träbyggnad

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :David Sandström Marklund; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Stabilisering av en byggnad är ett viktigt moment att kontrollera. Denna rapport visar, med ett praktiskt exempel, hur stabilisering av en flervåningsbyggnad tillverkad med korslimmat trä (KL-trä) går till. Byggnaden som har kontrollerats är tio våningar hög över markytan och kommer att stå i Uppsala. LÄS MER

  7. 25. Get a Grip : Dynamic force adjustment in robotic gripper

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ellen Anderson; Martin Granlöf; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Robot Gripper; Force Control; Slip sensor; PID controller; Mechatronik; Robotklo; Kraftreglering; Glidsensor; PIDregulator;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots are on the rise and are to be expected on the market in about 5-10 years. Several challenges need to be solved for this to happen, and the most crucial ones are to develop versatile and safe robots. The Get a Grip robot is a dynamic force adjustment gripper using inputs from two different sensory systems. LÄS MER