Sökning: "glidning"

Visar resultat 6 - 10 av 58 uppsatser innehållade ordet glidning.

  1. 6. Koncept för att testa däckslitage

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Philip Missuna; [2023]
    Nyckelord :Microparticles; Tribometer; Tire; Camber; Däck; Mikropartiklar; Tribometer; Cambervinkel;

    Sammanfattning : Denna rapport omfattar utveckling av en rigg för att testa slitage av däck. Detta sker genom omkonstruktion av existerande pinne-på-skivatribometer rigg som man finner hos Kungliga Tekniska Högskolan. LÄS MER

  3. 7. Control of an Over-Actuated Vehicle for Autonomous Driving and Energy Optimization : Development of a cascade controller to solve the control allocation problem in real-time on an autonomous driving vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gianmarco Grandi; [2023]
    Nyckelord :LTV-MPC Linear Time-Varying Model Predictive Controller ; Trajectory following; Energy consumption; Vehicle stability; Vehicle model; Real-time performance; LTV-MPC Controllo a predizione del modello lineare tempo variabile ; Inseguimento di traiettoria; Consumo energetico; Stabilità del veicolo; Modello del veicolo; Prestazioni in tempo reale; LTV-MPC Linjär tidsvariabel modellförutsägande styrning ; spårföljning; energiförbrukning; fordonsstabilitet; fordonsmodell; prestanda i realtid;

    Sammanfattning : An Over-Actuated (OA) vehicle is a system that presents more control variables than degrees of freedom. Therefore, more than one configuration of the control input can drive the system to a desired state in the state space, and this redundancy can be exploited to fulfill other tasks or solve further problems. LÄS MER

  4. 8. Lastkapacitet hos murar byggdamed C3Cblocksystem® -Explosionslaster

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för byggteknik (BY)

    Författare :Linus Nimb; Stina Jonsson; [2022]
    Nyckelord :explosion load; protective walls; concrete; Eurocode 2; MSB; C3C; explosionslast; skyddsmur; betong; Eurocode 2; MSB; C3C; splitterverkan; hållfasthet; skjuvning; dymlingsverkan; glidning; stjälpning; markbärighet; utböjning;

    Sammanfattning : Under den senaste tiden har det upplevts en större oro i omvärlden och fred är inte längreen självklarhet i Europa. Människor är oroliga för den eskalerande situationen i Europaoch det har skapat ett osäkert säkerhetspolitiskt läge i världen. LÄS MER

  5. 9. Finita elementsimuleringar för Norvik hamn

    Master-uppsats, KTH/Hållbara byggnader

    Författare :Mauritz Djursén; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Norvik hamn är en nybyggd ro-ro- och containerhamn placerad på de bästa läget i Östersjön. Norvikhamn ligger endast några kilometer från Nynäshamn och med hjälp av korta infarter och effektivatransportförbindelser ger den direkt tillgång till hela stockholmsområdet. Hamnen är utrustad med enså kallad markstensbeläggning. LÄS MER

  7. 10. Fibre volume fractions’ and printing directions’ effects on tribological and mechanical properties in FDM printed carbon fibre reinforced PEEK : Suitability assessment of FDM printed PEEK-CF to act in a steam engine’s ball joint, by analysis of compressive properties, impact strength, friction and wear

    Master-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013)

    Författare :William Tönnberg; [2022]
    Nyckelord :Ranotor; steam engine; PEEK; polyether-ether-ketone; carbon fibre reinforced PEEK; impact strength; compressive strength; compressive modulus; friction; wear; tribology; FFF; FDM; 3D-printing; printing parameters;

    Sammanfattning : The purpose with this study was to investigate FDM/FFF manufactured carbon fibre reinforced PEEK and assess its suitability to act as a sealing- and bearing material in a modern steam engine’s ball joint. The steam engine is totally free from oil due to the risk of water- and steam contamination. LÄS MER