Sökning: "global positioning system"

Visar resultat 1 - 5 av 189 uppsatser innehållade orden global positioning system.

  1. 1. Positional differences of physical peak intense periods in Swedish elite football : A pilot study of under 19 and first team players

    Master-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för fysisk aktivitet och hälsa

    Författare :Adam Eriksson; [2024]
    Nyckelord :Most intense periods; Peak period; External load; Rolling avrage; Match; Official game; Positional differences; Position data; Youth soccer players; Academy players; Senior soccer players; professional soccer players; Elite players;

    Sammanfattning : Syfte: Syftet med denna studie är att med hjälp av multivariata parametrar undersöka skillnader i fysisk extern belastning under den mest intensiva perioden (MIP) av match för spelare på ungdomselit och seniornivå samt att identifiera eventuella skillnader mellan positioner och halvlekar.Metod: En kvantitativ retrospektiv studie tillämpades, där spelare från ett seniorlag (SEN)spelandes i högsta divisionen i Sverige samt fotbollsspelare från ett ungdomselitlag (U19)från samma klubb spelades i näst högsta divisionen för åldersgruppen deltog i studien. LÄS MER

  3. 2. Robust Aircraft Positioning using Signals of Opportunity with Direction of Arrival

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Erik Axelsson; Sebastian Fagerstedt; [2023]
    Nyckelord :Simultaneous localisation and mapping; direction of arrival; signals of opportunity; extended Kalman filter; positioning;

    Sammanfattning : This thesis considers the problem of using signals of opportunity (SOO) with known direction of arrival (DOA) for aircraft positioning. SOO is a collective name for a wide range of signals not intended for navigation but which can be intercepted by the radar warning system on an aircraft. LÄS MER

  4. 3. Collaborative Mapping with Drone Swarms Utilizing Relative Distance Measurements

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Johan Forsman; Carl Tidén; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The field of use for unmanned aerial vehicles, UAVs, has completely exploded in the last decade. Today they are used for surveillance missions and inspecting places that are difficult for people to access. To increase the efficiency and robustness in the execution of these types of missions, swarms of cooperating drones can be used. LÄS MER

  5. 4. Status Mapping of tank to grave management of Low-GWP refrigerants.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Sandra Parra Gimeno; [2023]
    Nyckelord :Refrigerant; Blends; Synthetic low-GWP refrigerant; Natural refrigerant; Global Warming Potential GWP ; Tank-to-grave; Interviews.; Köldmedier; Blandning; Globalt uppvärmningspotential GWP ; Låg-GWP köldmedier; Naturligt köldmedier; installation till destruktion; Intervjuer.;

    Sammanfattning : Refrigeration plays a vital role today in various residential, commercial, and industrial processes, requiring refrigerants to facilitate the cooling or heating processes. Over time, refrigerants have undergone significant changes to meet technological, social, environmental, and economic needs. LÄS MER

  7. 5. Robust light source detection for AUV docking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joar Edlund; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

    Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER