Sökning: "gnss teknik"

Visar resultat 1 - 5 av 38 uppsatser innehållade orden gnss teknik.

  1. 1. Incorporation of GNSS system for underwater cleaning robot

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :David Blomkvist; [2023]
    Nyckelord :GPS; underwater cleaning robot; autonomous; GPS; poolrobot; autonom;

    Sammanfattning : Water reservoirs, such as swimming pools, are usually cleaned using underwater cleaners, also called pool robots. These robots usually use a randomized pattern to cover the bottom areas. For large and/or complex bottoms, a randomized cleaning pattern may be ineffective. LÄS MER

  3. 2. Road Condition Analysis For Autonomous Haulers

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Karl Söderlund; Simon Friberg; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With autonomous vehicles becoming more common and established, there are some problems to overcome before their full potential can be reached. One of these problems is the lack of information about the condition of the road, which traditionally would be acquired from the driver operating the vehicle. LÄS MER

  4. 3. Time synchronization error detection in a radio access network

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Moulika Madana; [2023]
    Nyckelord :GNSS - Global Navigation Satellite System; OAS - Over-the air-synchronization; PRTC - primary reference time clock; PTP - precision time protocol; Gauss Jordan elimination; GNN- Graph Neural Network; GNSS -Globalt navigationssatellitsystem; OAS - Över-the-air tidssynkronisering; PRTC - Primär referenstidklocka; PTP - Precisionstidprotokoll; Gauss Jordan eliminering; GNN- Graf neurala nätverk;

    Sammanfattning : Time synchronization is a process of ensuring all the time difference between the clocks of network components(like base stations, boundary clocks, grandmasters, etc.) in the mobile network is zero or negligible. It is one of the important factors responsible for ensuring effective communication between two user-equipments in a mobile network. LÄS MER

  5. 4. Etablering av ett nytt stomnät i plan vid Högskolan i Gävle

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Freja Lag; Sanna Pålsson; [2023]
    Nyckelord :Geodetic control network; static GNSS; total station; Stomnät; statisk GNSS; totalstation;

    Sammanfattning : Högskolan i Gävle har en mängd av utbildningar som har anknytning till geodetisk mätning. Sedan tidigare finns det en uppsättning lägesbestämda punkter i Högskoleområdet som används inom dessa utbildningar där mätning förekommer. LÄS MER

  7. 5. Inomhuspositionering : Ett användningsområde

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Robin Törnblom; [2022]
    Nyckelord :Inomhuspositionering; IPS; Infraröd; lokaloptimering; lokalnyttjande;

    Sammanfattning : Sedan 1960-talet har globala navigationssystem (GNSS) framgångsrikt kartlagt vår planet och möjliggjort en global positionering. Mognaden av GNSS tillsammans med utvecklandet av ny teknik och enheter har skapat en ökad efterfrågan av positionering inomhus. LÄS MER