Sökning: "gripverktyg"
Hittade 5 uppsatser innehållade ordet gripverktyg.
1. Design of an Industrial Bin Picking Station
Master-uppsats, Lunds universitet/InnovationSammanfattning : With the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. LÄS MER
2. Konceptframtagning av kap- & gripverktyg till fjärrstyrda demoleringsrobotar : Vid Brokk AB i Skellefteå
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematikSammanfattning : Brokk AB utvecklar och tillverkar marknadsledande rivningsrobotar som avser att effektivisera demolering samt säkerställa att arbetet utförs på ett säkert sätt. Dessa maskiner kan utrustas med olika verktyg för att utföra olika jobb. LÄS MER
3. Framtagning av universalgrip GX45-50
Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)Sammanfattning : Inom skogsbruket finns det många användbara verktyg och maskiner som underlättar arbetet och har genom produktutveckling ersatt det allra tyngsta arbetena från människokraft till maskinkraft. När det kommer till maskiner som använder gripverktyg så finns det en rad olika verktyg för olika ändamål. LÄS MER
4. Konstruktion av gripverktyg för en kollaborativ robot
Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Detta arbete utförs för att använda en kollaborativ robot i en monteringsprocess med målet att lösa en typ av dold montering, där kugghjul ska synkroniseras. Eftersom delarna är ömtåliga och tunga blir de svåra för montören att hantera, vilket kan leda till skador på material eller ännu värre på montören. LÄS MER
5. Automation av materialhantering vid en kallsåg
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknikSammanfattning : The purpose of this bachelor thesis was to evaluate and propose a solution for how the material handling of steel rods produced by a metal cutting machine could be automated. The intention of the automation was to meet an increasing demand and to ensure that the quality requirements set are met. LÄS MER