Sökning: "gyoskop"

Hittade 1 uppsats innehållade ordet gyoskop.

  1. 1. Utveckling av en Quadcopter

    M1-uppsats, KTH/Data- och elektroteknik

    Författare :Mikael Persson; Tim Andersson; [2013]
    Nyckelord :PID; gyoskop; accelerometer; ultraljud; radio; motorstyrning; konstruktion; autonom landning;

    Sammanfattning : Examensarbetets mål är att bygga en Quadcopter som kan flyga och styras via en radio-sändare i alla riktningar, stabilisera sig själv i luften, kunna landa autonomt och den skall även motverka krock i framåtgående riktning.För att uppnå grundmålet att kunna flyga så implementerades en PID-kontroller som används för att stabilisera Quadcoptern i luften genom att reglera motorer efter sensor-orientering. LÄS MER