Sökning: "hårda parametrar"

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser innehållade orden hårda parametrar.

  1. 1. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gurunatraj Parthasarathy; [2022]
    Nyckelord :Survivability; long-term autonomy; watchdog; agriculture robotics; safety; Överlevnadsförmåga; långsiktig autonomi; watchdog; jordbruksrobotik; säkerhet.;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER

  3. 2. Kartläggning av dagvattenutlopp som mynnar i Fyrisån och dess påverkan på vattenkvalitet

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Ted Fahlgren; Jack Hellström; Johan Sundqvist Hallingström; [2021]
    Nyckelord :stormwater; Fyrisån; conductivity; nitrate levels; turbidity; dagvatten; Fyrisån; konduktivitet; nitratnivåer; turbiditet;

    Sammanfattning : Dagvatten härstammar från nederbörd och ibland en del grundvatten, när regn faller på hårda ytor ökar sannolikheten för ytavrinning med högt flöde och med det vattnet kan föroreningar följa med som hamnar i recipienten eftersom generellt så renas inte dagvatten när det rinner i ledningar, vattendrag eller diken vidare till recipient. När regn faller på ytor med vegetation så blir det lägre flöde, då en del vatten stannar på växter eller blir upptagna av rötter samt infiltreras av jorden. LÄS MER

  4. 3. Partnering - En fungerande samverkansform

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Tobias Ocsko; Amanda Jarl; [2020]
    Nyckelord :Partnering; Samverkansform; Mjuka parametrar;

    Sammanfattning : Partnering har använts som samverkansform i Sverige sedan slutet av 1990-talet men det finns fortfarande inga bestämmelser, arbetsmoment och villkor som definierar ett partneringprojekt. I de allmänna bestämmelserna står det att någon typ av samverkansform borde tillämpas för att nå ett gott resultat. LÄS MER

  5. 4. Röstpåverkan hos vuxna och äldre ungdomar med utvecklingsstamning: en deskriptiv studie om samförekomst

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Logopedi, foniatri och audiologi

    Författare :Sara Jönsson; Gabriella Swanteson; [2020]
    Nyckelord :Medicine and Health Sciences;

    Sammanfattning : Syfte. Syftet med studien var att undersöka och beskriva talrösten hos vuxna och äldre ungdomar med utvecklingsstamning, samt identifiera vad kliniker och forskare behöver vara uppmärksamma på gällande röstens och stamningens samverkan. Metod. En enkätstudie och tre fallstudier genomfördes. LÄS MER

  7. 5. Partnering i en mindre kommun - en SWOT-analys

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Byggnadsteknik och belysningsvetenskap

    Författare :Linus Landergren; Anton Alinder; [2020]
    Nyckelord :Partnering;  communication;  smaller municipalities; soft parameters; hard parameters; SWOT;  cooperation; alterations and additional work.  ; Partnering;  kommunikation; mindre kommun;  mjuka parametrar; hårda parametrar; SWOT;  samarbete; ÄTA-arbeten.  ;

    Sammanfattning : Purpose: In today´s (2020) construction industry, partnering is mostly used in larger projects and municipalities. The purpose of this report is to study why partnering is not used to a greater extent in smaller municipalities. LÄS MER