Sökning: "h m modeller"

Visar resultat 1 - 5 av 29 uppsatser innehållade orden h m modeller.

  1. 1. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 2. Improving deep learning assistedfar-field electromagnetic sidechannelattacks on AES : Effects on attack efficiency from using additive noise and otherdata augmentation techniques

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Axel Zedigh; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Profiled side-channel attacks on hardware implemented cryptographic algorithms have been a well-researched topic for the past two decades and many countermeasures against these attacks have been proposed and adopted by the industry. Recently, a new form of far field EM side channel called "screaming channel attacks" have been highlighted. LÄS MER

  4. 3. Structural features underlying antigen presentation by the non-classical MHC class Ib molecule Qa-1b

    Master-uppsats, KTH/Proteinvetenskap

    Författare :Lejla AI-Tamimi; [2022]
    Nyckelord :immune checkpoint; NKG2A; MHC class Ib; Qdm; antibody; crystal structure;

    Sammanfattning : Blockering av NKG2A receptorn på NK - och CD8+ T celler med en anti-NKG2A antikropp, medför en aktivering av cytolytisk aktivitet, och är en lovande immunkontrollpunkt i immunterapi mot cancer. Nyligen har en TCR-liknande antikropp, EXX1, som binder till liganden för NKG2A receptorn, Qa-1b - en icke-klassisk MHC klass Ib molekyl i möss -studerats i tumör modeller in vitro. LÄS MER

  5. 4. Probing for plumes in observations of Europa in transit over Jupiter : A data analysis using Hubble Space Telescope images

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Emil Larsson; [2022]
    Nyckelord :Europa; Jupiter; Hubble Space Telescope; Water; Plumes; Europa; Jupiter; Hubbleteleskopet; Vatten; Plymer;

    Sammanfattning : In 2016 Sparks et al. [14] reported evidence of water plumes above the Galilean moon Europa. Their method consisted of creating a model image of Europa transiting Jupiter and analytically comparing it with an actual far-ultraviolet observation from the Hubble Space Telescope. In 2020 Giono et al. LÄS MER

  7. 5. Klädföretags visuella representation av den kvinnliga kroppen i marknadsföring : En undersökning för hur kvinnokroppar presenteras i klädföretags kommunikation samt hur detta påverkar kvinnor

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Institutionen för konst, kultur och kommunikation (K3)

    Författare :Hanna Roskvist; [2021]
    Nyckelord :Idealkropp; klädföretag; kvinnokroppen; kvinnor; reklam;

    Sammanfattning : Syftet med denna uppsats är att undersöka hur kvinnokroppar framställs i klädbutikers visuella kommunikation, främst på deras webbutiker och i sociala medier. Undersökningen syftar även till att undersöka hur kvinnor i olika åldrar påverkas av de kroppar som framställs på klädbutikers webbutiker och reklam. LÄS MER