Sökning: "image matching"

Visar resultat 1 - 5 av 173 uppsatser innehållade orden image matching.

  1. 1. Towards Adaptive Image Resolution for Visual SLAM on Resource-constrained Devices

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Herman Blenneros; [2023]
    Nyckelord :Visual localization and mapping; Runtime-control; Resource-constrained devices; Bildbaserad lokalisering och kartläggning; Realtidsreglering; Resursbegränsade enheter;

    Sammanfattning : Today, a large number of devices with small form factors and limited resources are being integrated with processes to perform complex tasks such as localization and mapping. One example of this are headsets used for Extended Reality. LÄS MER

  3. 2. Learning Embeddings for Fashion Images

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Simon Hermansson; [2023]
    Nyckelord :Computer Vision; Machine Learning; Image Retrieval; CLIP; Masked Autoencoders MAE ; Vision Transformers; Image Captioning; Price Prediction; AI for Fashion;

    Sammanfattning : Today the process of sorting second-hand clothes and textiles is mostly manual. In this master’s thesis, methods for automating this process as well as improving the manual sorting process have been investigated. LÄS MER

  4. 3. Identifiering av felplacerade komponenter på ett kretskort med bildbehandling

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad

    Författare :Adam Chabchoub; [2023]
    Nyckelord :Image processing; Algorithm; Reference image; Histogram matching; Centroid; Bildbehandling; Algoritm; Referensbild; Histogrammatchning; Centroid;

    Sammanfattning : Teknologiska framsteg påverkar tillverkningsindustrin genom att integrera tester för kretskortens status, lödning och elektriska egenskaper. En pick-and-place-maskin används för att verifiera komponentpositioner på kretskortet, men underhåll och re-paration av dessa maskiner medför stora kostnader. Industry 4. LÄS MER

  5. 4. Neural Networks for Predictive Maintenance on Highly Imbalanced Industrial Data

    Master-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för data- och systemvetenskap

    Författare :Oscar Montilla Tabares; [2023]
    Nyckelord :Class Imbalance; Cost Sensitivity; Cost-Sensitive Learning; Focal Loss; Binary Classification; Machine Learning; Deep Learning;

    Sammanfattning : Preventive maintenance plays a vital role in optimizing industrial operations. However, detecting equipment needing such maintenance using available data can be particularly challenging due to the class imbalance prevalent in real-world applications. LÄS MER

  7. 5. Robust visual SLAM with compressed image data : A study of ORB-SLAM3 performance under extreme image compression

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Guangzhi Wang; [2023]
    Nyckelord :ORB-SLAM3; compression; image feature; localization accuracy; internal parameter; hybrid compressing; brightness enhancement; ORB-SLAM3; kompression; bildfunktion; lokaliseringsnoggrannhet; intern parameter; hybridkomprimering; ljusstyrkeförstärkning;

    Sammanfattning : Offloading SLAM to the edge/cloud is now becoming an attractive option to greatly decrease device energy usage. The new SLAM solution involves compressing image data on the device before transmission, allowing a further decrease in the network bandwidth when performing SLAM at the edge/cloud. LÄS MER