Sökning: "integrerat navigationssystem"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden integrerat navigationssystem.

1. 1. Egenskap och precision av GNSS BeiDou, Navstar (GPS), GLONASS samt kombinationen av GPS/GLONASS

   M1-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

   Författare :Yafet Mahdere; [2021]
   Nyckelord :BeiDou BDT; Navigation Satellitsystem; GEO Satellit; IGSO Satellit; MEO Satellit; Elevation mask; GNSS system;

   Sammanfattning : Eftersom att både GNSS GPS och GLONASS har många likheter så finns möjlighet att utnyttja systemen i kombination. Dock föreligger olikheter vilket gör att systemen inte är fullkomlig kompatibla med varandra. Diskrepans i koordinater och tidsram utgör ett stort hinder för att kombinera dessa system. LÄS MER

3. 2. Impact of Time Synchronization Accuracy in Integrated Navigation Systems

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Hemanth Ram Kartik Bommakanti; [2019]
   Nyckelord :Real-Time Solution; Time Synchronization; Integrated Navigation System; Global Navigation Satellite System; Inertial Measurement Unit; Realtidslösning; tidssynkronisering; integrerat navigationssystem; globalt satellitbaserat navigationssystem; tröghetsmätningsenhet;

   Sammanfattning : Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit (GNSS/IMU) Integrated Navigation Systems (INS) integrate the positive features of GNSS and IMU for optimal navigation guidance in high accuracy outdoor navigation systems, for example using Extended Kalman Filter (EKF) techniques. Time synchronization of IMU data with precise GNSS based time is necessary to accurately synchronize the two systems. LÄS MER

4. 3. Studie av mobilt integrerat navigationssystem

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Johan Kjelsson; [2007]
   Nyckelord :imu; gps; tns; integration; navigation; extended; kalman;

   Sammanfattning : Saab Bofors Dynamics har som huvudsaklig verksamhet att utveckla missiler. Ofta krävs det att någon form av navigationsfunktion byggs in, och eftersom det inte är lätt att testa nya lösningar och algoritmer direkt på missilerna har man tagit fram två autonoma testplattformar, Freke och Gorm, i form av självgående bilar som kan ta sig fram inomhus i t. LÄS MER

5. 4. Målinmätning med EO/IR-sensor på rörlig plattform

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Björn Wallebäck; [2006]
   Nyckelord :målinmätning; ruttplanering; kalmanfilter; målföljare;

   Sammanfattning : Detta examensarbete är en del av SNOD-projektet vid Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI), vars syfte är att utveckla ett sensorsystem med infraröda- och videosensorer och integrerat navigationssystem. Sensorsystemet är placerat i en kameragimbal och kan användas på rörliga plattformar, t ex UAV:er, för övervakning och rekognoscering. LÄS MER