Sökning: "inverterade pendel modellen"
Hittade 3 uppsatser innehållade orden inverterade pendel modellen.
1. Extended Kalman Filter as Observer for a Hydrofoiling Watercraft : Modelling of a new hydrofoiling concept, based on the Spherical Inverted Pendulum Model
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Hydrofoiling in general has the potential to revolutionize watercraft in the future since it allows smoother and faster transport on water with less energy consumption than traditional planning hulls. Even if the concept of hydrofoiling has been around since the last century, development in control theory and material science together with increased computing power has led to a growing interest for the technology. LÄS MER
2. Kontroll av inverterad pendel med inlärning
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)Sammanfattning : Den inverterade pendeln fäst på en vagn som kan röra sig längs en riktning, även kallad CartPole, anses vara det mest grundläggande exemplet inom reglerteknik och optimering. I denna rapport var målet att försöka lösa detta instabila, olinjära stabiliseringsproblemet med hjälp av maskininlärning, mer specifikt med ett artificiellt neuronnät. LÄS MER
3. En ny modell för att beskriva den posturala kontrollen hos underbensamputerade
Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/HHJ, Avd. för rehabiliteringSammanfattning : Bakgrund: För att minska risken för fallrelaterade skador hos amputerade är envaliderad modell som beskriver och undersöker balans viktigt. The invertedpendulum model (IPM) är en validerad modell som beskriver människans posturalakontroll vid stående. LÄS MER
