Sökning: "ir styrning"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden ir styrning.

  1. 1. FJÄRRSTYRD SANERINGSROBOT UTVECKLAD MED CODESYS FÖR RASPBERRY PI

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Hampus Eskilsson; [2020]
    Nyckelord :sanering; robot; prototyp; mecanumhjul; codesys; raspberry pi; uvc; omnidirektionell; styrning; hampus; eskilsson; md25; emg30; mpu-9250;

    Sammanfattning : Vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet, bedrivs utbildning och forskning inom bland annat automation och robotik. Syftet med projektet är att skapa en robot där rapporten skall kunna användas för att förenkla framtida utlärningar inom de ämnen projektet tar upp. LÄS MER

  3. 2. Autonomous Counterbalance Forklift : Autonomous forklift capable of transporting pallets

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludvig Boczar; Felix Myrsten; [2019]
    Nyckelord :mechatronics; forklift; autonomous; line follower.; mekatronik; motviktstruck; autonom; linjeföljare.;

    Sammanfattning : This thesis explored the possibility to use line following technology to automate forklifts in a warehouse scenario. This was done to reduce the need for staff to always be present in the warehouse. A prototype forklift was constructed with three wheels, where driving and steering was done by the rear wheel. LÄS MER

  4. 3. Integrerad Rapportering : Glaset halvfullt eller halvtomt? 

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Nadja Muftic; Donika Ombashi; [2017]
    Nyckelord :integrated reporting; discourse; isomorphism; diffusion; agenda setting theory; garbage can theory; integrerad rapportering; diskurs; isomorfism; spridning; agendateori; garbage can theory;

    Sammanfattning : Course: Master Thesis in Business Administration Institution: Business School at Linneus University in Växjö Authors: Nadja Muftic and Donika Ombashi Supervisor: Karin Jonnergård Examiner: Fredrik Karlsson Title: Integrated reporting  - The glass half full or half empty? Background: Integrated reporting is the latest framework in the reporting world and intends to integrate financial and non-financial information into one single report. Through the <IR> framework, the integrated report aims to describe how business strategies, corporate governance and performance create value over short, medium and long-term perspective. LÄS MER

  5. 4. Fjärrkontroll för omgivningsstyrning : Ett hjälpmedel för ökad självständighet

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Jonathan Henriksson; Madeleine Susan Sheikh; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Det huvudsakliga syftet var att designa och konstruera en fjärrkontroll för omgivningsstyrning på uppdrag av Abilia. Målet med slutprodukten var att ersätta de befintliga produkterna Control Omni samt Control Prog. i Abilias befintliga sortiment. LÄS MER

  7. 5. Utvärdering av sensorer för personräkning i dörröppningar

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Brandteknik

    Författare :Emanuel Johansson; Gustav Wallgren; [2016]
    Nyckelord :Dynamic Crowd Management; Infrared sensor; People counting; Arduino; Evacuation. Specific flow; Effective width; Sonar; Ultrasound. Dynamisk styrning av människor; Utrymning; Infraröd sensor; Ultraljudssensor; Personräkning; Personflöde; Effektiv dörrbredd; Ultraljud.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Det kan i dagsläget vara svårt att veta hur många som vistas i en byggnad. Detta är problematiskt sett ur räddningstjänstens perspektiv. Om räddningstjänsten under räddningsinsatser vet hur många personer som finns kvar i en byggnad samt var de befinner sig, kan räddningsinsatsen effektiviseras. LÄS MER