Sökning: "iterative learning control"
Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden iterative learning control.
1. Iterative Evaluation and Control Methods for Disturbance Suppression on a High Precision Motion Servo
Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknikSammanfattning : Moore’s law states that the number of transistors in an Integrated Circuit (IC) doubles every two years. Ever-increasing performance in mask writing machinery is therefore required being the first step in the manufacturing process. Many factors affect the quality of the end product, with the motion control system playing an important role. LÄS MER
2. Incentivising Intra-Organisational Sustainability Development at GANNI
Master-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomiSammanfattning : Background – Under the acceleration in globalising tendencies of monopoly capitalism aided by social hyper-connectivity and a supply of cheap international labour, fashion companies struggle to find sufficient agency to manoeuvre their way out of the unsustainable, self-inflicted problems. Since fashion companies' rhetoric on sustainability matters is often far ahead of corporate action, it requires further development and engagement by all actors. LÄS MER
3. Felsökning : En förstudie inom organisationsförändring hos Värmevärden i Nynäshamn AB
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälleSammanfattning : Dagens uppvärming av hus kan ske med fjärrvärme och bakom leveransen av fjärrvärme finns det oftast en anläggning med en panna och operatörer som ska säkerställa driften så att hushållen får möjlighettill uppvärming. Vid eventuella störningar i anläggningen är det viktigt att operatörerna får möjlighet att felsöka problemet och därmed säkerställa driften av pannan, vilket ställer krav på felsökningen som operatörerna utför. LÄS MER
4. Learning model predictive control with application to quadcopter trajectory tracking
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : In thiswork, we develop a learning model predictive controller (LMPC) for energy-optimaltracking of periodic trajectories for a quadcopter. The main advantage of this controller isthat it is “reference-free”. Moreover, the controller is able to improve its performance overiterations by incorporating learning from the previous iterations. LÄS MER
5. Soft machine : A pattern language for interacting with machine learning algorithms
Master-uppsats, Umeå universitet/Designhögskolan vid Umeå universitetSammanfattning : The computational nature of soft computing e.g. machine learning and AI systems have been hidden by seamless interfaces for almost two decades now. It has led to the loss of control, inability to explore, and adapt to needs and privacy at an individual level to social-technical problems on a global scale. LÄS MER
