Sökning: "joints"

Visar resultat 6 - 10 av 682 uppsatser innehållade ordet joints.

  1. 6. Modulating Depth Map Features to Estimate 3D Human Pose via Multi-Task Variational Autoencoders

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kobe Moerman; [2023]
    Nyckelord :3D pose estimation; Joint landmarks; Variational autoencoder; Multi-task model; Loss discrimination; Latent-space modulation; Depth map; 3D-positionsuppskattning; Gemensamma landmärken; Variationell autoencoder; Multitask-modell; Förlustdiskriminering; Latent-space-modulering; Djupkarta;

    Sammanfattning : Human pose estimation (HPE) constitutes a fundamental problem within the domain of computer vision, finding applications in diverse fields like motion analysis and human-computer interaction. This paper introduces innovative methodologies aimed at enhancing the accuracy and robustness of 3D joint estimation. LÄS MER

  3. 7. Anomaly Detection for Condition Monitoring in Robot Systems

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Mingjie Huang; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis addresses the detection of wear patterns in robot joints as an indication of the increase in wear level or impending failures. The main challenges include identifying key wear features, developing efficient anomaly detection algorithms, ensuring generalization across different joints and operating conditions, and enabling real-time monitoring. LÄS MER

  4. 8. Utdragshållfasthet och styvhet i axiellt belastade skruvinfästningar i korslaminerat trä

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Byggnadsteknik och belysningsvetenskap

    Författare :Carl Hagvall; Svante Wallin; [2023]
    Nyckelord :KL-trä; skruvförband; skruvinfästningar; styvhet; utdragshållfasthet; utdragsprov;

    Sammanfattning : Introduction – Cross-laminated timber (CLT) is a product that is becoming increasingly common in the construction industry. CLT is categorized as homogeneous or combined, where homogeneous has the same strength classes throughout the entire cross-section and combined has varying strength classes across the cross-section. LÄS MER

  5. 9. Smärtans påverkan på dagliga aktiviteter hos personer med reumatoid artrit : En scoping review

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/HHJ, Avdelningen för rehabilitering

    Författare :Mariama Jarju; Marlin Lilja; [2023]
    Nyckelord :Activities in daily life; Occupational therapy; Pain; Rheumatoid arthritis;  RA.; Aktiviteter i dagliga livet; Arbetsterapi; Reumatoid artrit; RA; Smärta. ;

    Sammanfattning : Abstrakt   Bakgrund: Reumatoid artrit (RA) är en progressiv, långvarig och systemisk autoimmun sjukdom som kännetecknas av fluktuerande symtom som smärta, trötthet och svullna leder. Sjukdomen kan lindras men inte botas. RA är ett folkhälsoproblem, där den vanligaste åldern för utbrott är vid 40 års ålder och uppåt. LÄS MER

  7. 10. Fibroblasttillväxtfaktor-23 (FGF-23) – en möjlig biomarkör för osteoartrit hos katt?

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Författare :Pernilla Hägg; [2023]
    Nyckelord :artros; biomarkör; FGF-23; katt; osteoartrit;

    Sammanfattning : Osteoartrit är en kronisk obotlig ledsjukdom som är vanlig hos katt. Trots att osteoartrit är associerad med smärta kan sjukdomen hos katt vara svår att diagnosticera. LÄS MER