Sökning: "körhastighet"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade ordet körhastighet.

  1. 1. Effekter av upprepad belastning på jorddeformation och stress : fältförsök med upprepad körning i kombination med olika hjullaster på en mellanlera utanför Uppsala

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Soil and Environment

    Författare :Albin Hidén; [2022]
    Nyckelord :Markfysik; markpackning; tonkm;

    Sammanfattning : Den strukturrationalisering som pågår inom lantbruket har lett till att maskinerna som används blir större och tyngre. Samtidigt medför högre avkastningskrav att fler åtgärder i vissa fall görs och att de görs under mindre gynnsamma förhållanden. LÄS MER

  3. 2. Scene Recognition for Safety Analysis in Collaborative Robotics

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shaolei Wang; [2018]
    Nyckelord :Scene graph; Object segmentation; Mask R-CNN; Collaborative robot; Scengraf; Objektsegmentering; Mask R-CNN; Samarbets robot;

    Sammanfattning : In modern industrial environments, human-robot collaboration is a trend in automation to improve performance and productivity. Instead of isolating robot from human to guarantee safety, collaborative robotics allows human and robot working in the same area at the same time. LÄS MER

  4. 3. Kontrollsystem för automatisk vagnföljning till skogsvagnar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Måns Lundberg; [2017]
    Nyckelord :Vagnstyrning; skogsvagn; kontrollsystem; styrsystem; canbus; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : En traktor med skogsvagn är ett tämligen stort ekipage som i skogen sällan har gott om plats att ta sig fram på. För att göra det möjligt är många skogsvagnar utrustade med en extra led på dragstången, så kallad vagnstyrning. Denna led används för att förskjuta vagnen i sidled och därmed anpassa dess färdväg. LÄS MER

  5. 4. Control Strategy Investigation for a Down-Scaled Forwarder : Refinement, Testing and Analysis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ANQING DUAN; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The predominant method of trees harvesting in Nordic countries is cut-to-length logging (CTL). CTL is realized by two machines: a harvester which is used for felling the trees, and a forwarder which is used for transporting the logs to a road accessible by trucks. LÄS MER

  7. 5. En analysmodell för tidsåtgång vid skotning med Komatsuskotare

    Master-uppsats, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Alexander Andersson; [2015]
    Nyckelord :skotning; tidsåtgångsmodell; litteraturstudie; produktivitet; effektivisering;

    Sammanfattning : Skogsindustrin är viktig för Sverige. Den avverkade nettovolymen i Sverige under 2013 uppgick till 68,9 miljoner m³fub. En betydande del av skogsbrukets totala kostnader utgörs av drivningskostnader. Cirka hälften av drivningskostnaderna utgörs av skotningskostnaden. LÄS MER