Sökning: "kalibrering"

Visar resultat 11 - 15 av 273 uppsatser innehållade ordet kalibrering.

  1. 11. Static Extrinsic Calibration of a Vehicle-Mounted Lidar Using Spherical Targets

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Philip Sandström; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Self-driving cars are steadily becoming a reality by a growing number of driver assistance functions enabled by smart perception sensors. The light detection and ranging (lidar) sensor show great potential for perception tasks due to its precise distance measurements. LÄS MER

  3. 12. Measurements, Estimations and Calibration with a Fully Digital Array

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Oscar Magnér; [2023]
    Nyckelord :WiDAR; signal processing; digital array; broadband antenna; array antenna; antenna; calibration; direct sampling; antenn; bredbandig; digital array; array antenn; direktsampling; signalbehandling; kalibrering; WiDAR; Saab AB; SAAB;

    Sammanfattning : In modern digital communication, transmission and reception of information through electromagnetic signals requires digital devices that can process high data rates accurately despite being located in information heavy environments. One type of antenna receiver is the digital antenna array, which can steer its lobes electronically to increase or decrease sensitivity in specific directions. LÄS MER

  4. 13. The effect of model calibration on noisy label detection

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Max Joel Söderberg; [2023]
    Nyckelord :Area Under the Margin; Calibration; Image classification; Label smoothing; Noisy labels; Overconfidence; Area under marginalen; Kalibrering; Bildklassificering; Etikettutjämning; Brusiga etiketter; Övertro;

    Sammanfattning : The advances in deep neural networks in recent years have opened up the possibility of using image classification as a valuable tool in various areas, such as medical diagnosis from x-ray images. However, training deep neural networks requires large amounts of annotated data which has to be labelled manually, by a person. LÄS MER

  5. 14. Temp-validering av PCR-utrustning : MATLAB-applikation och användbarhetstest

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Gustav Lundqvist; [2023]
    Nyckelord :PCR; MATLAB; validering; temperatur; användbarhetstest; appdesigner; användargränssnitt; datainsamling; DAQ;

    Sammanfattning : Polymeras Chain Reaction (PCR) är i dagens samhälle ett oumbärligt verktyg förlaboratorie- och analysverksamhet. Avdelningarna Genetik och Mikrobiologi på Norrlands universitetssjukhus har sammanlagt ca 25 PCR-utrustningar som alla är i behov av regelbundna kontroller. LÄS MER

  7. 15. Image and RADAR fusion for autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xavier de Gibert Duart; [2023]
    Nyckelord :Image; Camera; Computer Vision; Data Fusion; Sensors; 3D data processing; Point Clouds; Calibration; MATLAB and RADAR; RADAR; kamera; datorseende; datafusion; sensorer; 3D-databehandling; punktmoln; kalibrering; MATLAB Image;

    Sammanfattning : Robust detection, localization, and tracking of objects are essential for autonomous driving. Computer vision has largely driven development based on camera sensors in recent years, but 3D localization from images is still challenging. Sensors such as LiDAR or RADAR are used to compute depth; each having its own advantages and drawbacks. LÄS MER