Sökning: "kartinformation"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet kartinformation.

  1. 1. Collaborative Exploration with Intermittent Communication : Inferring map information from exploration graphs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Åkerblom Jonsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous robots have a substantial presence in today’s society. A presence which increases with each passing year, as more and more problems may be handled by robots. As challenges in the field of Robotics are conquered, the field expands and new challenges appear. LÄS MER

  3. 2. Map-aided localization for autonomous driving using a particle filter

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Eriksson; [2020]
    Nyckelord :Particle filter; Monte Carlo filter; Gaussian noise; Bayesian estimation; probabilistic localization; autonomous vehicles; Scania; OpenStreetMap; Partikelfilter; Monte Carlo-filter; Gaussiskt brus; Bayesisk uppskattning; sannolikhetsbaserad lokalisering; autonoma fordon; Scania; OpenStreetMap;

    Sammanfattning : Vehicles losing their GPS signal is a considerable issue for autonomous vehicles and can be a danger to people in their vicinity. To circumvent this issue, a particle filter localization technique using pre-generated offline Open Street Map (OSM) maps was investigated in a software simulation of Scania’s heavy-duty trucks. LÄS MER

  4. 3. Cartographer : En kartbaserad friluftsapplikation

    M1-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för informations- och kommunikationssystem

    Författare :Andreas Bygdeson; [2016]
    Nyckelord :Android; Mobil applikation; gps; Google Maps;

    Sammanfattning : Målet med det här arbetet har varit att utveckla en friluftsapplikation för människor som rör sig i skog och mark antingen i arbetet eller i privatlivet. Med syfte att låta de skapa och placera ut markörer på en karta med aktivt uppdaterande gps positionering. LÄS MER

  5. 4. Styling av vektorkartor i mobila enheter

    M1-uppsats, Interaktiva och kognitiva system; Tekniska högskolan

    Författare :Simon Gavelin; Gustav Beck-Norén; [2013]
    Nyckelord :Vektorkartor; CSS; iOS; GIS; mobila applikationer; XCode;

    Sammanfattning : Mobila system som används professionellt tas ofta fram för yrkesgrupper som jobbar utanför kontoret. Kartpresentation är ofta en viktig komponent som används som underlag för att visa applikationsspecifik data eller som underlag för inmatning av information i fält. Kartinformation eller geodata hanteras ofta i två vitt skilda format. LÄS MER

  7. 5. Från bygglov till kartdatabas i Gävle Kommun

    L2-uppsats, Institutionen för teknik och byggd miljö

    Författare :Martin Lindell; [2008]
    Nyckelord :gnss; mätningsteknik; kartinformation; bygglov; kommun;

    Sammanfattning : När ett bygglov beviljas, d v s när en byggnad förändras, rivs alternativt nybyggs, kan det i sin tur innebära att kommunens kartmaterial inte längre stämmer överens med verkligheten. Syftet med detta examensarbete är därför att framställa en beskrivning för hur Gävle kommun arbetar med uppdateringen av sin kartdatabas. LÄS MER