Sökning: "komplex terräng"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden komplex terräng.

  1. 1. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  3. 2. Agentformationer i samband med flödesfält

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Niklas C. Nordenfelt; Ambjörn T. Schiemann; [2021]
    Nyckelord :formation; flödesfält; virtuell ledare; styrbeteende;

    Sammanfattning : Den här undersökningen har tittat närmare på hur flödesfält och virtuella ledare interagerar med avsikten att se hur effektiva de är på att upprätta och hålla formationer. En applikation har skapats som testar de två systemen tillsammans i ett flertal olika scenarion för att se hur de beter sig i olika miljöer. LÄS MER

  4. 3. Analysis of Observed Discrepancies in Precipitation Measurements in the Complex Terrain of East-Iceland

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapslära

    Författare :Páll Ágúst Þórarinsson; [2021]
    Nyckelord :Precipitation; precipitation measurements; weather observation; complex terrain; weather regimes; Iceland; Nederbörd; nederbördmätningar; väder observationer; komplex terräng; vädersituationen; Island;

    Sammanfattning : Spatial distribution of precipitation in complex terrain can be very uneven and there are many factors to consider when studying it. The goal of this study was such a problem; to analyse the difference in observed annual precipitation in the complex terrain of Seyðisfjörður, a fjord in East-Iceland. The study was carried out in three parts. LÄS MER

  5. 4. Nyutexaminerad sjuksköterska : I okänd och komplex terräng

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för vård, arbetsliv och välfärd

    Författare :Anna Högström; Amanda Kvant; [2019]
    Nyckelord :novice nurses; competence; experience; role adaption; development; transition; literature review; nyutexaminerad sjuksköterska; kompetens; upplevelse; rollanpassning; utveckling; övergång; litteraturöversikt;

    Sammanfattning : Att vara nyutexaminerad sjuksköterska ställer höga krav på kompetensutveckling och förmåga att klara övergången till en ny miljö. Sjuksköterskebrist råder hos samtliga arbetsgivare och det finns en utmaning i framtidens kompetensförsörjning. LÄS MER

  7. 5. Vägmodellering baserad på laserskanning för virtuella fordonssimuleringar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för byggteknik (BY)

    Författare :Oskar Larsson; Jacob Hallberg; [2019]
    Nyckelord :Laser scanning; terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; airborne laser scanning; 3D modeling; vehicle simulations; virtual roadway; Laserskanning; terrest laserskanning; mobil laserskanning; flygburen laserskanning; 3D modellering; fordonssimuleringar; virtuell körbana;

    Sammanfattning : För att kunna konkurrera inom dagens fordonsindustri krävs effektiv produktutveckling. Det är under designprocessen som det finns störst möjlighet att påverka slutprodukten till det bättre. Ett sätt att åstadkomma effektivare produktutveckling är att tillämpa ny teknik. LÄS MER