Sökning: "kontinuerlig vägplanering"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden kontinuerlig vägplanering.

  1. 1. Facilitating Automatic Setup in a Robotised Test Framework for Autonomous Vehicles by Path Planning and Real-Time Trajectory Generation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Cheerudeep Chintha; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The research in the field of autonomous vehicles and self-driving carsis growing at a rapid pace and strong initiatives are being taken to verifythe capability and functionality of such autonomous vehicles.Withcontinuous development being carried out in the field of AdvancedDriver Assist Systems (ADAS) and Autonomous Drive (AD) functions,ensuring safety, robustness and reliability of these functions is challengingand it requires advanced ways of verification and testing beforethese functions are deployed on the vehicle and delivered to thecustomer. LÄS MER

  3. 2. Vägplanering med slumpmässig genusfördelning i genetiska algoritmer

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Stefan Nilsson; [2016]
    Nyckelord :Genetiska algoritmer; kön; kontinuerlig vägplanering;

    Sammanfattning : Den här studien beskriver en undersökning som tittar på prestationsskillnaden på engenetisk algoritm (GA) med kön, mot en GA utan kön. Den tittar även påprestationsskillnaden mellan en GA utan kön och en GA med slumpmässig könsfördelning. LÄS MER

  4. 3. Geovetenskapliga värden i infrastrukturplanering

    Kandidat-uppsats, Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Elisabeth Sjölund; [2013]
    Nyckelord :Geovetenskapliga värden; kulturella värden; georelaterade ekologiska värden;

    Sammanfattning : Länge har landskapets alla olika processer påverkat och påverkar landskapets utseende och utveckling. Landskapet är i en ständig naturlig förändring, en förändring som är kontinuerlig i tid och rum. LÄS MER