Sökning: "konvergerande"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade ordet konvergerande.

  1. 1. Improving Behavior Trees that Use Reinforcement Learning with Control Barrier Functions : Modular, Learned, and Converging Control through Constraining a Learning Agent to Uphold Previously Achieved Sub Goals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jannik Wagner; [2023]
    Nyckelord :Behavior Trees; Reinforcement Learning; Control Barrier Functions; Robotics; Artificial Intelligence; Verhaltensbäume; Verstärkendes Lernen; Kontrollbarrierefunktionen; Robotik; Künstliche Intelligenz; Beteendeträd; Förstärkningsinlärning; Kontrollbarriärfunktioner; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : This thesis investigates combining learning action nodes in behavior trees with control barrier functions based on the extended active constraint conditions of the nodes and whether the approach improves the performance, in terms of training time and policy quality, compared to a purely learning-based approach. Behavior trees combine several behaviors, called action nodes, into one behavior by switching between them based on the current state. LÄS MER

  3. 2. THE SWEDISH VERSION OF THE BACK PAIN ATTITUDES QUESTIONNAIRE Cross-cultural adaptation and validation

    Master-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för neurovetenskap och fysiologi

    Författare :Patrik Numanovic; [2022-10-07]
    Nyckelord :Low back pain; Translating; Surveys and Questionnaires; Validation Study; Ländryggssmärta; översättning; enkäter och frågeformulär; valideringsstudie;

    Sammanfattning : Bakgrund: Psykosociala faktorer kan kopplas till smärta och aktivitetsbegränsningar vid ländryggssmärta. Riktlinjer av hög kvalitet rekommenderar att förekomsten av ohjälpsamma uppfattningar bör bedömas. Back Pain Attitudes Questionnaire (Back PAQ) är ett instrument utvecklat för att bedöma uppfattningar om ryggen. LÄS MER

  4. 3. Optimization and Additive Manufacturing for HPGP Rocket Engines

    Master-uppsats, KTH/Kraft- och värmeteknologi

    Författare :Jessie Stachowicz; [2022]
    Nyckelord :Additive Manufacturing; Rocket Propulsion; Nozzle Design; Computational Fluid Dynamics; CFD; Nasa CEA; DED; PBF; High Performance Gas Propulsion; ADNbasedPropellant; CD Nozzle; Additiv tillverkning; raketframdrivningssytem; munstycksdesign; beräkningsflödesanalys; CFD; Nasa CEA; DED; PBF; högpresterande gasframdrivning; ADNbasedPropellant; Konvergerande-divergerande munstycken;

    Sammanfattning : This thesis aims to investigate whether additive manufacturing is applicable in manufacturing the 1N thruster option that Bradford Ecaps offers. Therefore, the nozzle design is of particular interest as AM provides accessibilities to manufacturing complex structures. LÄS MER

  5. 4. Makroekonomiska faktorers påverkan på svenskt och amerikanskt aktieindex : En studie om hur olika makroekonomiska variabler påverkar aktiemarknaden mellan 1970–2021

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Nationalekonomi; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Magnus Brolin; David Olsson; [2022]
    Nyckelord :business cycles; macroeconomic factors; stock prices; dynamic models; time series analysis; co-integration; bivariate analysis; growth.; konjunkturcykler; makroekonomiska faktorer; aktiepriser; dynamiska modeller; tidsserieanalys; ko-integration; bivariat analys; tillväxt;

    Sammanfattning : Under  ekonomiska  konjunkturcykler  är  sambandet  mellan  grundläggande makroekonomiska variabler och aktiemarknadens avkastning högst intressant att undersöka. Syftet med denna uppsats är att undersöka hur aktiepriser på den svenska- och amerikanska aktiemarknaden påverkas av relevanta makroekonomiska faktorer under tidsperioden 1970–2021. LÄS MER

  7. 5. Värdeflödesanalys med en kompletterande informationsflödesanalys : En fallstudie inom Tillverkning-Mot-Order

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Adam Poulsen; Felix Myrberg; [2022]
    Nyckelord :Tillverkning-Mot-Order; Lean; värdeflödesanalys; VSM; informationsflödesanalys;

    Sammanfattning : Med ständiga förändringar i produktefterfrågan och mix samt ökande antal nya produkter på global nivå växer behovet av att tillverka produkter som är anpassade till varje kunds egna behov. Företag som tillämpar tillverkningstypen Tillverkning-Mot-Order (TMO) har därför stigit i antal samtidigt som tillverkningsprocesserna blir mindre repetitiva och produktionssystemen allt mer komplexare. LÄS MER